NACHI机器人伺服器维修

时间：2019-04-26

NACHI机器人伺服器维修1)将U相接入低压直流源的正极，V相接入直流源的负端，定向电机轴此后一边调整传感器与电机的相对位置关系，一边以示波器观察传感器信号，直到U相信号上升沿/Z信号，或Sin信号过零点，或Sin包络信号过零点准确复现，以此方法可以将传感器的上述信号边沿或过零点对齐到。.NACHI机器人伺服器维修企业变电所的容量偏低，白天负载较重，把变压器的二次电压调到高挡，一到晚上，电压就偏高了，2．电源侧有冲击电压一是在打雷时，常常使变频器过电压跳闸；二是车间变电室为了功率因数，需要配置电力电容器。当电容器合上时，变频器也会因过电压而跳闸，运行中的过电压1．拖动系统释放位能主要发生在起重机械放下重物时。电动机处于发电状态，如果制动电阻值太大。要进行修复。这些板（一般无图纸）价格昂贵，一般要几千元~几万元，对于每个企业来说“备件难”，价格太贵了，备不起。因此数控机床电路板的好坏较为重要，一旦电路板损坏而无备件，一时又修不好，势必会停机，严重影响生产。有时往往电路板只是一个较小的故障。。

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NACHI机器人伺服器维修更换集成电路后，重新，数控交流伺服驱动系统故障维修（三），、开机后发生周期性振动的报警维修，故障现象：一台配套FANUC11M数控加工中心，开机时。CRT显示SV008号报警。Z轴发生，分析与处理过程：FANUC11M系统出现SV008报警的含义是“坐标轴停止时的误差过大”系统位置控制参数设定错误，（2）伺服系统机械故障，（3）电源电压异常。（4）电动机和测速发电机、编码器等部件连接不良，根据上述可能的原因，再结合Z轴作周期性振动的现象综合分析。并通过脱开电动机与丝，为了进一步判别故障原因，维修时更换了X、Z轴的伺服电动机。进行试验，结果发现故，由于X、Y、Z伺服驱动器的控制板规格一致，在更改设定、短接端后。.NACHI机器人伺服器维修当G/P9系列变频器出现此时可通过三种方法解决:首先修改一下“转矩提升”、“加减速时间”和“节能运行”的参数设置;其次用测量变频器的输出是否真正过大;接着用示波器观察主板左上角检测点的输出，来判断主板是否已经损坏。一、OC故障键盘面板LCD显示:加、减、恒速时过电流。二、OLU故障键盘面板LCD显示:变频器过负载，三、OU1故障键盘面板LCD显示:加速时过电压。经伺服器维修人员检查后发现，停机时，一层印刷单元对应的伺服驱动器显示的故障代码为F219。根据该印刷机伺服器维修故障手册，F219代表电机因过热而关机，导致伺服驱动器故障的原因有：①电机过载，电机所需的有效转矩已**过其允许的转矩，且过载时间过长；②电机温度监控线出现短路；③速度控制回路工作不稳定。。

NACHI机器人伺服器维修参数： %1 = 轴名称%2 = 驱动说明： SI 数据复制功能执行过程中输出此信息。处理：未完整复制安全集成数据说明： SI 数据复制功能执行过程现错误，此错误导致SI 数据的复制不完整或根本无法复制。由伺服控制软件及其支撑伺服软件工作的硬件结构完成全数字伺服控制。该硬件结构及其相关电路称为轴控制卡。（3）显示控制卡。（4）存储器FANUC数控系统的存储器包括：FROM存储器，用于存放系统软件及较终用户PMC程序；用于存放加工程序和数据的SRAM存储器；.NACHI机器人伺服器维修　　变频器调速电机车采用直流变交流变频调速，低速高转矩变频器技术，电机恒转矩启动，恒功率运行，电路比较复杂，理论上应该配备变频电机，但实际上有些变频器厂家调速电机车使用的交流电机为一般交流电机，效果欠佳。13.使用带制动器的电机时应注意什么，制动器励磁回路电源应取自变频器的输入侧。如果变频器正在输出功率时制动器动作，将造成过电流切断。所以要在变频器停止输出后再使制动器动作。14.想用变频器传动带有改善功率因数用电容器的电机，电机却不动，清说明原因。。

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