PWS6620T-P解密 PWS6620T-N解密

    PWS6620T-P解密 PWS6620T-N解密但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即**方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在**方式(即位置控制)下,在需要脱机时,使信号C- MODE闭合。尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。.PWS6620T-P解密 PWS6620T-N解密32二,工作原理图a为IGBT的IC—UCE特性曲线,由曲线可见,电压随着IC电流的增加线性增加,这有利于进行过电流检测。图b为检测电路。该电路为一个与门电路,当两个输入端都为高电平时,与门有输出信号。同时出现高电平的条件是栅较有输入信号,集电极的电位较高(过流)。。

     

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