Kollmorgen伺服电机冒烟维修

时间：2021-09-06作者：常州昆耀自动化科技有限公司浏览：11

Kollmorgen伺服电机冒烟维修，近年来，伺服电机的应用越来越广泛，大陆市场的使用率也越来越高。对伺服电机维修技术的需求也越来越迫切。由于国内使用的伺服电机大多是技术含量高的进口产品，国外伺服电机厂家为了垄断维修服务市场，采用了非标编码器或非标安装方法，使得伺服电机维修加困难，导致伺服电机维修技术技能越来越重要。
卷扬机的电动机应在订货时注明用途及技术要求，采用特殊的设计以**可靠运行。高压电机控制装置根据实际而定的方式，一般电机容量大大小于电源容量且1000KW以下的可直接启动。额定电压在1000V以上的电动机都被称之为高压电机。我国常使用6000V和10000V的电压，由于国外的电网和国内电网的不同，一般有3300V和6600V的电压等级，高压电机产生是由于电机功率和电压，电流的乘积呈正比，因此低压电机功率增大到一定程度的时候，电流受到导线的循序承受能力的现状就很难做大，或者因为成本过高，需要通过提高电压来实现大功率的输出，高压电机本身的优点就是功率大，承受冲击能力很强。Ultract膵系列永磁交流伺服电机具有以下特点：一般而言缺点就是惯性大这时的冲击电流是额定值的3-6倍。

我们维修的伺服电机有：
日本:安川yaskawa,三洋/山洋sanyo,松下panasonic,三菱mitsubshi,多摩川tamagawa,欧姆龙omron,信浓sinano,法兰克/法那科fanuc,神钢shinko,wacogiken,艾斯迪克estic,雅玛哈yamaha,日立hitachi,东芝toshiba,横河yokogawa,东洋toyo,基恩士keyence,大洋taiyo　denki,日机电装nikki denso,日本电产shimpo,山田yamada,神视sunx,富士fuji,山武yamatake,东方vexta,日电nec,奥林巴斯olympus,日本电装denso.大隈铁工所okuma,三木mikipulley，名机meiki,昭和showa,servex,森泰克sumtak,oriental,kawamata seiki川俣精机,光洋koyo，大金daikin等
闽台：台达delta,颂达科stk,东元teco等伺服马达维修。
处理方法：a.如果可能，将位置反馈性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。伺服电机运转方向只朝一个方向转动。伺服器在位置控制方式下有三种可以接收控制信方式：脉冲/方向，正/反脉冲，A/B正交脉冲。伺服驱动器在出厂设置参数为No42为0（A/B正交脉冲）。检查故障方法：1，示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相(变压器)处理方法：可以用直流电压表检测观察。已适当降低伺服驱动器的增益。具体的伺服驱动器增益内容可以详细参考伺服器维修使用说明书。 因此，对选择熔断器和热继的电流整定值显得重要，按规程规定熔断器的选择是I熔=(1.5-2.5)ID，ID-电机额定电流，热继的选择I热=1.05ID，上述保护整定值适合于我公司电机保护，通过对烧毁电机的跟踪调查。

伺服电机维修注意事项：
1.需要一些系统来保持机械设备的静止位置。伺服电机提供较大的输出转矩，并会长时间停止。如果使用伺服自锁功能，则电动机经常会过热或放大器会过载。在这种情况下，请选择带电磁制动器的电动机。
2.某些伺服电机内置有再生制动单元，但是当再生制动加频繁时，伺服电机可能会导致直流母线电压过高，然后产生再生制动电阻。需要提供再生制动电阻器，多少制动制动电阻器可以参考相应的样本说明。应该注意的是，一般样本列表中的制动器数量是空载时的电动机数据。在实际选择中，应根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量来计算惯量比。然后将样本列表上的制动器数量除以（惯性比+1）。伺服电机如此获得的数据是允许的制动器数量。
3.某些系统，例如传送带，提升装置和其他要求伺服电机可以尽停止。发生故障时，伺服电机将紧急停止，关闭电源后，服务器不会重新产生制动。同时系统的机械惯性较大，这时动态制动器的选择要取决于负载的轻重，电动机的转速等。
全空冷的汽轮发电机)还是冷却器(如采用冷却的大多数大型汽轮发电机)，其基本工作原理都与电动机的冷却器一样，尽管冷却器的内部结构有许多型式，并减少了冷却系统故障，从而提高了电动机的运行可靠性，2)在大中型高压电机上换传统的水-空型冷却器。基本上是短路端环的孔眼为直通孔眼式。导体穿出短路环外侧面，其铜导体端头也有部分熔溶状态，焊接质量一般良好。铜导体穿入端环二分之一左右，由于焊条与焊料温度太高施焊时间长，部分焊料通过铜导体外圆表面与端环孔眼之间的间隙流出聚集，易出现铜导体断裂。丰镇发电厂的排粉机电机为高压双鼠笼电机，启动笼铜导条全部焊接于短路端环外圆周。堆焊质量差，经常出现脱焊或断裂，造成定子线圈损坏事故。②短路端孔眼形式:目前生产现场应用的国产高压双鼠笼电机的短路端环的孔眼形式，一般常见有以下4种形式：直通孔眼式，半开口直通孔式，鱼眼孔式，深沉孔式，尤以直通孔式为多。生产现场换的新短路端环，通常采用鱼眼孔式和深沉孔式两种形式。 标准:GB3836.3，防爆措施:设法防止产生点火源，适用区域:Zone1，Zone2，序号:3，防爆型式:本安型，代号:ia，标准:GB3836.4，防爆措施:限制点火源的能量，适用区域:Zone0-2。

伺服电机的日常维护方法：
（1）伺服电机正常运行，应每天对变频器进行例行检查，巡视的主要内容包括：变频器对远方和本地的运行指令是否准确，运行方式及要求是否在是否与变频器运行参数相符停机，是否报告变频器风扇运行是否正常，变频器柜内电抗器是否过热或变频器内部是否存在电磁噪声，是否有振动或异常声音。如发现上述情况，应在条件允许的情况下及时处理。
（2）伺服电机由于输出用作接触器，应从设备中取出，经常在输出柜的主接触器及其他辅助触点上进行检查，仔细观察接触器的动，静接触是否有电弧，毛刺或表面氧化，凹凸不平，发现此类问题应由相应的动，静接触代替，以确保其接触可靠，并且不会出现相平衡。
（3）伺服电机要定期检查变频器，清洁，除尘，重点整改，对变频器零配件和控制柜进行清理，清除变频器进气口，出风口上的灰尘。

Kollmorgen伺服电机冒烟维修
因为我们偏心盘在加减速过程中振动的机械，或机械在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，好将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。（2）清洗或换轴电机旋转变压器注意：为方便起见，在320Vdc总线上显示了1额定转速。对于640Vdc，速度加倍。参考电动机表以确认未**过大速度。备有现货的电动机，可根据您的应用需求立即交付。(5)电动机缺相，两相运行。因为一旦你没有了的**的话，在电机工作的过程中进行电机的检查和保养的话，非常有可能发生事故，因此在生产的过程中进行电机保养的时候要将电机电源关闭。
伺服控制系统收获设定不善，部位检验设备有环境污染，走刀传动齿轮总计偏差过大等。使起动电流Iq不**过允许值：Iq=u/(Ra+Rq)Ra--电枢电阻这种起动方式广泛用于各种中小型电机。起动过程中能量消耗较大，不适用于经常起动的大，中型节能电机。（3）降压起动由单独的电源供电，用降低电源电压的方法来限制起动电流。降压起动时，起动电流将随电枢电压的降低程度成正比地减小，为使电机能在大磁场下起动，在起动过程中励磁应不受电源电压的影响，所以电动机应实行他励。电机起动后。操作方便，但起动电流很大，大冲击电流可达额定电流的15--20倍。因此，电网将受到电流冲击，所传动的机组将受到机械冲击，导致节能电机的换向不良。 3.3装配轴承(1)将轴承放在油槽中预热到89-90℃，加热时轴承应全部浸入油内，新换轴承应先用汽油清洗干净，(2)将内圈加热，套在轴上，直到与轴肩靠紧为止，(3)从油槽内取出轴承，可进行不停车加油。bhichbajgdvjd


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