穆格伺服电机报故障维修

时间：2021-09-13作者：常州昆耀自动化科技有限公司浏览：11

穆格伺服电机报故障维修
昆耀维修伺服电机常见故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。
但是。确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨.使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)(2)换向器表面明显地不整(用手能触觉)或电机运转时火花如*四种情况。此时需拆卸电枢，用机床加工换向器车床应是精密车床，具体工艺是：转速为1600r/rain，走刀量为0.03mm。化钼).放在干净的地方待用，如果换向器的表面整而且有一层紫色的光泽，这是氧化层可以保护换向器的表面，用揉软的毛刷除去表面的粉末即可3.换向器的修复(1)换向器基本整，只是有小的伤痕或火花，如*二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。 对于后一种情况，如发现接地故障并不严重，分别测量每相是否断路，中等容量的电动机其绕组大多采用多根导线并绕多支路并联，如果断掉若干根或断开一条并联支路检查则比较复杂，常采用三相电流衡法和电阻法，一般三相电流(或电阻)值相差大于5%以上时。

我们维修的伺服电机有：
日本:安川yaskawa,三洋/山洋sanyo,松下panasonic,三菱mitsubshi,多摩川tamagawa,欧姆龙omron,信浓sinano,法兰克/法那科fanuc,神钢shinko,日立hitachi,东芝toshiba,横河yokogawa,东洋toyo,基恩士keyence,大洋taiyo　denki,日机电装nikki denso,日本电产shimpo,山田yamada,神视sunx,富士fuji,日本电装denso.大隈铁工所okuma,三木mikipulley，名机meiki,昭和showa,servex,森泰克sumtak,oriental,kawamata seiki川俣精机,光洋koyo，大金daikin等
闽台：台达delta,颂达科stk,东元teco等伺服马达维修
德国:宝茨bautz,塞德尔seidel,伦茨lenze,鲍米勒baumuller,西门子siemens,库卡kuka,倍加福pepperl+fuchs,elau,特吕茨勒trutzschler,hubner霍普纳,（schneider)施耐德,冯哈伯faulhaber,amk,andrive安德拉斯系统,groschopp,esr,sew,德盟deimo,爱福门ifm,海德汉heidenhain,斯特曼stegmann,图尔克turck,林德linde,力士乐rexroth indramat,等。
美国:丹纳赫danaher motion,瑞恩reliance electric,宝德/保德/葆德baldor,太平洋bpacific scientific,rockwell/ab罗克韦尔,tec,帕光/派克parker,霍尼韦尔honev well,法道fadal,科尔摩根kollmorgen,gettys,goldline,,阿美特克ametek，麦克森maxon,bison,cmc,qmc,mcg,smart,portescap,泰科tyco,drc,环球univisal,electro-craft,normag,dayton,bodine,vickers威格士,fas,mfm,宝鼎bodine,emerson艾默生,ge等伺服马达维修 。
西班牙:玛威诺milor,alconza贝兰戈,发格fagor等伺服马达维修。
意大利:abb,lafert,acm,s.b.c,穆格moog,迪普马duplomatic,邦飞利bonfiglioli,seipee,seimec西米克等伺服马达维修。
⑤检查是否把规定的面接法误接，是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正。从而影响数控系统内部计算出的力矩电动机电流环增益通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟1．故障原因①电源未通（至少两相未通），②熔丝熔断（至少两相熔断），③过流继调得过小，④控制设备接线错误。2．故障排除①检查电源回路开关，熔丝，接线盒处是否有断点，修复，②检查熔丝型号，熔断原因，换新熔丝，③调节继整定值与电动机配合，④改正接线。同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的，可以达到0.001mm。系统参数配置。对于西门子840Dsl数控系统来说LCM力矩电动机属于第三方电动机，因此在进行系统驱动配置时。 另外，也要注意润滑剂中的污染问题，以及使用的润滑剂是否适合手头的任务，上述由常州凌科整理的这四点伺服电机维修故障原因，大家若是时做好维护保养工作，管理得当的话就能够很大程度上预防或者减少故障发生的几率。 温度似有关特殊选择，请联系您当地的ABB地区办事处，我们提供了以下曲线，以简化针对特定电动机选择电动机和控制器的过程论特性理论需求扭矩=压力h排量/2±0.85，伺服电机维修，触摸屏维修，变频器维修，伺服器维修。 使电动机在空载状态下起动，如果起动很慢且噪声很大，说明有一相绕组的头尾接反，方可包扎，涂绝缘漆烘干，检查合格后继续使用，绕组短路故障的检查方法，利用兆欧表或万用表在分开连接线处，测量任意两相间的绝缘电阻。

对于各种编码器芯片级电路，码盘维修，有*到的维修方法，即可准确，速的排除故障。不仅解决了以往维修时间长的问题，是大大节省维修成本转载请注明出处：凌科自动化电子科技伺服驱动器维修。相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等，对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。我公司目前拥有国内zui的技术维修团队和配备各种我公司自行研制的高科技维修测试仪器等，能够为您的企业提供，捷的便利服务。对于日本，德国，美国，韩国，意大利等各国生产的伺服电机。卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷。 负载增加时则转速下降，串励电机可在很大负载下起动．而所需电流较小，因此适用于电车，起重机和升降机，但不能用胶带拖动运转．也不可空载运行，以免发生[飞车"事故，(4)复励电机，复励电机的励磁绕组分为两组．其中一组与电枢绕组并联．另一组与电枢绕组串联。
下式中伺服电机每转输入脉冲数的设定是可以改变。减小负载AL.31**速转速**出了瞬时允许转速。＜主要原因＞＜处理方法＞指令输入脉冲频率过高。→正确设定指令脉冲频率。加减速时间过小导致**调过大。→增大加减速时间常数。伺服系统不稳定导致**调。→重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。电子齿轮比太大。(参数No.3，No.4)→正确设定。AL.19存储器异常3ＡＬ．１７：CPU？零部件异常ＡＬ．１９：ROM存储器异常＜主要原因＞＜处理方法＞伺服放大器内部故障。→换伺服放大器。AL.1A电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间配合有误。＜主要原因＞＜处理方法＞伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。

负载测试是伺服电机维修中的一个难题，而机器测试是一个技术热点。对于小型车间来说，很难确保维修后的伺服电机在出厂前经过测试。基本上感觉可能已经修好了，缺少相应的负载测试平台。因此，在选择伺服电机进行维护时，用户需要了解服务提供商的技术实力。
处理方法:种情况电动机内部烘干处理，*二种情况处理电动机内部杂物，*三种情况需检查并恢复引出线绝缘或换接线盒绝缘线板，*四种情况及时检查绕组老化情况，及时换绕组，滑环和起动电阻各个接触器的接合情况。当电源电压偏高时，激磁电流会明显增大，致使电动机过分发热，甚至过分的高电压会危及电动机的绝缘，造成绝缘层被击穿的后果。而当电源电压过低时，会导致电磁转矩大大降低，然而负载转距并没有减小，因此，转子的转数会明显降低，从而导致转差率的增大，因而造成电动机过载而发热的现象，而长时间的这样运行，会损坏绕组。三相交流高压电动机绕组故障的原因分析产生三相交流高压电动机绕组故障的原因有很多严重影响电动机的使用寿命。此外2.3绕组接地绕组的接地故障可能产生三相交流高压电动机绕组故障。绕组接地故障通常包括电动机绕组的绝缘层受到损坏以及绕组的导体和铁心切断一根火线或切断一相绕组就会形成缺相运行。当发生缺相运行时多发生于定子绕组断部。 一般西安电机维修厂技术稿:电机修理之后轴承声音正常，用万用表RX10K以上挡指针应左右摆动，C1=仅33框架IEC法兰MTG7)检查电机环境是否合适，易燃品和其它杂物，下面小编了关于伺服电机轴承过热的原因供大家参考。

穆格伺服电机报故障维修，按检修电工常用的“吊把”工艺，单独将故障线圈上槽边缓缓吊离定子铁芯内壁30～40毫米处，并设法固定。用简易烘压夹具初夹新包扎的绝缘部位，用粉云母带半叠包上层边直线段对地绝缘10～12层，接着包扎其邻槽线圈两头鼻部对地绝缘，线圈端部斜边段涂高阻半导体漆，徐刷长度12mm。好加热，冷却各进行两次。机械振动会使得定子铁心与定子绕组产生相对运动，在热劣化下即发生了绝缘击穿现象。温度的升高加速了绝缘表面的劣化，改变了绝缘表面的状况，从而引起了与绝缘表面状况相关的一系列变化。由于绕组表面油污，水汽，污秽，定子绕组不同相间的放电，接触部位的高压引线绝缘层表面红色防晕漆已变成黑色。高压引线部分检查，高压引线断裂部位正处在定子机座棱角部。 转子手动盘动应灵活，无卡涩现象，轴承应无缺油，渗油现象，电动机接地线应连接良好，本体清洁无杂物，周围现场已清扫干净，电机修理之后，空载试验2h测量空载电流，电动机振动，轴承温度，外壳温度在允许范围，5.编码器电缆线电缆未接或掉下来当前电源0.66处理方法:检查并提高供电电压。
这是三相绕组存在误接地，短路或接触不良等原因，若声音很沉闷则说明电动机严重过载或缺相运行。（3）铁芯松动。电动机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动，发出噪声。2.对于轴承杂音。丝熔断或某部件被卡住等现象。4.若电动机剧烈振动，则可能是传动装置被卡住或电动机固定不良，底脚螺栓松动等。5.若电动机内接触点和连接处有变色，烧痕和烟迹等，则说明可能有局部过热，导体连接处接触不良或绕组烧毁等。听电动机正常运行时应发出均匀且较轻的"，嗡嗡"，无杂音和的声音。若发出噪声太大，包括电磁噪声，轴承杂音，通风噪声，机械摩擦声等。进行干燥处理。电机故障判断以及维修的四大诀窍电动机运行或故障时。bhichbajgdvjd



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