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时间：2021-11-06

PMAC控制器简介
有更多的技术及应用需求请联系公司销售工程师:欧玉涛  137-1885-8581
高性能，灵活性和易用性
我们将高性能，灵活性和易用性等特性集成到我们完整的机械控制产品中。在时间日益紧迫的现代竞争中，无论你的应用有什么样的苛刻需要，我们都做好准备，为你提供一套有前瞻性的、技术完备的解决方案。
高性能
我们的运动控制器使用的是较先进的DSP 技术，包括Motorola 56K 系列DSP 微处理器。它的快速和精确计算能力被转化成为高精度和快速运动轨迹计算和控制。Power PMAC 将采用主频为800MHz 或1GHz CPU 的Power PC。
另外，我们使用一种类似与BASIC 的语言来执行在开放式伺服结构下的实时客户化伺服循环任务。我们不断提高计算速度（PMAC：40-400MHz，Power PMAC：800/1GHz）来使我们的运动控制器拥有许多先进的特性，包括：
高阶的PID 或者多较点伺服算法（更好的控制）
在16 个坐标系下多达32 个轴的控制（多轴轨迹控制，多任务处理）
动态的多块预测计算可持续加速控制（在任何速度下的重复路径）
正向和反向运动学（机器人技术和其他无笛卡儿坐标系的机床系统）
倒转和折回能力（焊接，切割，电火花加工）
加速和冲击控制（平滑，无抖动运动）
层叠的伺服环（速度环/力矩环紧密配合）
真实的S 曲线加速度/样条运动（精确，平滑轨迹控制）
坐标系的转化和旋转（2D 和3D）
螺距补偿和间隙补偿（高精度自动激光补偿）
24 位硬件位置捕捉和比较（精确协调实时事件，纳秒级精度）
48 位浮点和整数运算，Power PMAC 可达64 位双精度运算能力（**精密） 用户自定义伺服算法功能（可自由的设定自己先进的算法）
伺服环更新率达每轴6.25 微秒（快速，精确计算和定位）
较大编码器输入率达到40MHz（对于高速反应和僵直的伺服环有更多的编码器控制）
可同时执行多达16 个运动程序和64 个PLC 程序的多任务（计算能力）
灵活性
在已经广泛应用于市场的6 代运动控制器产品中，我们提供了一系列广泛而种类不同的运动控制产品。从1 到32
个轴的直线或旋转伺服、步进或液压运动，可以任意集成，包含多样的模拟和数字I/O 信号，不同类型的编码器反馈，
模拟（+/-10V）和数字（直接PWM）输出的伺服放大器，以及脉冲和方向直接输出的步进系统。还有，RS232,USB
和以太网通信。我们可以为今天提供较好的解决方案，为未来提供较好的升级方案。
所有的运动控制器均可独立运行，或通过多种总线形式运行（PCI，VME 和PC/104）
在16 个坐标系下多达32 个轴的控制
轴控制信号— 数字PWM，模拟量+/-10V 或脉冲加方向
电机类型：旋转电机，直线电机，交流感应式电机，有刷和无刷直流电机，步进电机或者集成化的液压系统
模拟或数字I/O—高/低电源，共阴极或者共阳极
编码器输入— A/B 编码器，SIN/COS 插补编码器，**值编码器，旋转变压器，SSI，MLDT
通信类型：USB(1.1 或2.0)，以太网（10 或100Mbps,UDP/TCP-IP），PCI,VME 或RS-232/422
现场总线：DeviceNet，profibus 和MACRO(fiber-optic)协议
放大器：多样的线性和PWM 放大器，支持有刷和无刷电机
易用性
我们提供一套完整的有向导的软件工具，允许用户快速整合我们的运动系统。我们采用直观的运动系统编程语言，使
用简单的英语命令语句，例如：WHILE, IF 和ELSE。移动命令可以用简单的轴字母被编辑，例如：X, Y, Z, 按照移动
距离可用英寸，角度，毫米或其他单位定义。对于用户一目了然的，简单编写的运动程序就会转变为精确的多轴运动
轨迹。因为我们的运动控制器也是一种PLC 装置，它可以独立地运行逻辑程序，同时运行运动程序，简化与运动程序
同步的I/O 执行过程。PLC 程序可以用ASCII 语言，汇编，或者IEC-1131 继电器梯形逻辑图。
类似于BASIC 的运动编程语言
集运动和逻辑控制与一体
用于硬件配置的特定产品向导
程序扩展，项目管理，伺服调整和程序调整等软件工具
PMAC
普通PMAC控制8轴能力
Turbo PMAC有控制32轴能力
32 PLC 程序,  256 运动程序
数字信号处理器 (DSP) 
主机控制,脱机运行
多种总线形式(PCI,ISA,PC104,VME…),多轴可选
PMAC1
PMAC1 (PCI/ISA)     	
PMAC1-Lite (PCI/ISA)	 	
PMAC1 VME 	
PMAC1-Mini (PCI/ISA)
PMAC2
PMAC2 (PCI/ISA)	   
Mini PMAC2 (ISA)	    
PMAC2-Lite(PCI/ISA) 
PMAC2 (PCI/ISA)Ultralite       
PMAC2 VME
PMAC2 VME Ultralite  
PMAC2 PC/104 		
GEO PMAC Drive
Turbo PMAC
TURBO PMAC1/PMAC2 (ISA*/ PCI) 
TURBO PMAC1/PMAC2 VME	
TURBO PMAC2 (ISA*/PCI) Ultralite	
TURBO PMAC1/PMAC2 PCI Lite  	
TURBO PMAC2 VME Ultralite 		
UMAC (TURBO PMAC2)		
QMAC (TURBO PMAC2)			
Compact UMAC (Turbo PMAC2) 	
Brick Family Amplifiers (TURBO PMAC2)

词条
词条说明
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