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时间：2022-11-03

CSDB-Ⅱ型电动执行控制器是专门用于三相电机的电动执行器的控制部件。它包含了普通电动执行器中的位置发送器、定位器、逻辑控制、驱动、接口等全部电路。性能完全符合国家JB/Ｔ8219-1999标准和电力部的DL/T 641—2005标准。
CSDB-Ⅱ型的设计，以高稳定性，高可靠性为设计目标，综合了当前世界主流电动执行控制器的优点，集中了它们的全部保护与自诊断功能，并增加了*特的故障诊断与保护电路。控制器在性能方面，控制板主件采用进口高性能工业级器件，性能稳定，抗干扰能力强，在软件上根据电动执行器本身工作特点开发的**数字滤波软件提高了整体的抗干扰性。控制采用自适应算法的定位软件，使得定位误差（基本误差）更小，控制精度更高，使得CSDB-Ⅱ型控制器具有更优异的性能。
本着以人为本，面向用户的设计理念，带中文液晶显示操作界面，提供完整简洁的人性化的中文设置菜单及操作提示。设置时只需按键操作，所有的调整、标定工作均由控制器自行完成。较简单的设置只需标定极限位置（全开、全关）就可工作。
CSDB-Ⅱ型电动执行控制器安装于执行机构内，构成机电一体化的电动执行器。操作方法简单，实现非入侵式红外遥控设置，就地遥控操作，减轻了工作强度。使得现场安装与调试，操作更加方便易用。

二、主要功能
1、对现行的多种信号兼容功能
可根用户需求控制指令设置为4～20mA；0～20mA； 0～10mA。
返馈信号也可设为4～20mA；0～20mA； 0～10mA。用户也可根据情况自定义。完全体现了面向用户的理念。
2、指令信号失效判断功能
可自动识别给定指令信号的故障（包括引线开路、短路、控制信号**出正常变化范围等，当0～10/20mA无法判断开路、短路）。在故障发生时能立即发出报警，并能根据用户选定的信号失效处理方式（全开、全关、保持）自动控制阀门的位置。
3、伪指令判断剔除功能
对控制指令的变化进行比较、判断，对瞬间的变化伪指令进行剔除，防止误触发，当确认是控制指令信号变化时执行，否则保持原状态，大大提高执行器的抗干扰能力。
4、位置发送器信号失效判断功能
可自动判断位置发送器故障（包括引线开路、短路、传感器故障、电路故障等）。一旦故障发生，可立即自动关断电机电源，避免了由于信号故障而导致阀门误动。
5、电机**温保护
电机出现**温(温控开关动作)，电路发出报警，切断电机电源。温度降低后自动恢复工作。
6、机械限位及过力矩保护
机械限位或过力矩开关动作，电路会在50mS内切断电机电源。有效地保护阀门与电动执行器的机械部分不受损坏。
7、自动调整电机转动方向功能（相序校正）
控制器能在行程标定时自动识别相序调整电机转动方向，并自动调整为需要的方向，*人工介入。
8、电源缺相保护报警功能
对于三相电机在使用中损坏的原因，大都是电源缺相造成的，本电路采用电流检测方法，对电源缺相检测，当电源缺一相或两相时，显示“电源缺相”，同时停止电机转动，**了电机不会因电源缺相而损坏。
9、瞬间防反转功能
如果电机在未停止原方向转动时突然反转，对电机和减速机构的齿轮将造成很大的冲击，容易损坏减速机构。瞬间防反转功能，能保证在电机停下来后再启动反转，可有效地保护电机和减速机构。
10、自适应定位功能
采用*特的自适应算法确定发出电机停止信号的时间，大大地提高了定位精度。执行器刹车机构的惯性、磨损、负载力（矩）的变化等因素的变化，自适应定位软件均可进行自适应运算，找出较佳的停机时间，减少电机的起动次数，保证精确定位，大大降低了基本误差。
11、电器制动（刹车）功能
对于惯性过大的三相交流伺服电机，可启用电器制动功能，以减小电机惯性带来的跟踪误差，提高系统的定位精度。本系统是采用直流能耗制动，依靠电机来身消耗动能达到停车，这会引起电机温度上升，在设置时应选择尽可能短的制动时间。系统默认1.0S。
12、堵转判断与处理功能
如果阀门出现堵转或其它机械故障导致阀门不动，控制器控制电机向相反方向转动一小步，然后再按原方向运转。如果堵转消失，转入正常运行。如果堵转继续，再重复后退、前进一次。三次进退堵转消失，按正常情况处理，不能消失则关断电机电源，发出报警。
13、电气中途、终端限位功能
可根据系统调节对阀门开度的需要范围，按百分比数字设置阀门中途限位位置，能更好的适应调节系统需要。该功能也可作为执行器的终端开=**／关=0.0%限位保护。
14、自动适应阀门开／关方向功能
用户可任意*阀门的开／关方向。当用户标定完阀门的全开、全关，控制器可根据用户定义自动确定开／关阀门方向。
15、反向操作功能
标准操作模式：给定指令4.00mA→20.00mA，全关→全开。
反向操作模式：给定指令4.00mA→20.00mA，全开→全关。
指令20.00mA阀位全关，4.00mA时阀位全开。
反向操作设置只需在“输入指令标定”时，“全关输入标定”—设为20.00mA, “全开输入标定”—设为4.00mA即可。
注：反向操作模式需定制。标准版不带此功能。
16、现场手控操作功能
控制器提供现场／远方操作切换功能。现场可手控操作。当控制指令信号失效时现场可用开关（脉冲信）号进行手控操作执行器。
17、现场手控操作保护功能
在现场手控操作时带有电器限位、机械限位和力矩保护及堵转判断等保护功能，可确保在操作时执行器和阀门的安全。
18、遥控设置/遥控控制功能
在现场可对执行器进行非入侵式红外遥控设置，还可进行现场红外遥控手动操作控制执行器开行、关行、停止。
注：遥控功能需定制。标准版不带此功能。
三、主要技术指标
1、给定指令信号：无源光电偶合器
电流信号：4～20mA；0～20mA；0～10mA；输入电阻120Ω。
开关量： 干接点短脉冲, 脉宽>300ms 。外供电时幅值9-36V
2、位置传感信号： 电阻（电位器）。阻值500Ω～10K任意。
３、位返信号输出：带短路保护4～20mA；0～20mA；0～10mA；
输出负载电阻≤750Ω。
开关量输出：两路输出（常开/常闭）默认：常开
交流： < 125V，直流：<30V,电流 1200次/小时
6、比例控制方式: 指令/返馈 1：1。
7、非线性误差：<1%
8、定位误差：小于±１％；
9、阻尼特性：灵敏度大于1％以上时无振荡。
10、电气限位设定范围：关限位：0～50％；开限位50～**。
11、工作电源：三相AC380V±15％，50/60Hz ±5%。 
12、功率驱动板电流：20A、40A可选。
13、工作环境：温度－20～70℃。相对湿度：≤95％RH

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