安睿杰|自动驾驶数据标注九种标注

时间：2023-03-03作者：安睿杰翻译（上海）有限公司浏览：83

自动驾驶数据标注的精细化、场景化、定制化或将成为数据标注行业发展的重要方向，产业变革的大门已然开启，高质量的标注数据集将撑起智能行驶新的未来。接下来和上海翻译公司一起了解自动驾驶数据标注九种标注。

自动驾驶数据标注九种标注如下：

1、车道线标注：是一种对道路地面标线进行的综合标注，标注包括了区域标注、分类标注以及语义标注，应用于训练自动驾驶根据车道规则进行行驶。

2、2D车辆/行人标框标注：在自动驾驶中是较基础也是应用较广的一种标注方式，主要应用于对车辆与行人的基础识别。

3、车辆多边形标注：是对车辆进行区域标注以及分类标注，主要应用于对车辆类型的识别，例如：面包车、卡车、大客车、小轿车等，训练自动驾驶在道路行驶时选择性跟车或者变道操作。

4、指示牌/信号灯标注：是一种对道路悬挂指示牌/信号灯进行的综合标注，标注包括了区域标注、分类标注以及语义标注，应用于训练自动驾驶根据交通规则进行行驶。

5、区域分割标注：是一种对道路区域进行的综合标注，标注包括了区域标注、分类标注以及语义标注，应用于训练自动驾驶根据交通规则进行行驶。

6、行进方向标注：是一种对标注物前进方向的预判性标注，需进行标框标注及方向预判标注，应用于训练自动驾驶判断行人或车辆前进方向，规避行人或车辆。

7、3D雷达标注：是根据镜头反求原理，将视频场景模拟成3D图像，通过3D图像标注出标注物的位置及大小。3D雷达标注主要应用在自动驾驶虚拟现实(VR)训练场景的搭建。

8、3D雷达标注：是根据镜头反求原理，将视频场景模拟成3D图像，通过3D图像标注出标注物的位置及大小。3D雷达标注主要应用在自动驾驶虚拟现实(VR)训练场景的搭建。

9、视频跟踪标注：是将视频数据按照图片帧抓取进行标框标注，标注后的图片帧按照顺序重新组合成视频数据训练自动驾驶。视频跟踪标注主要是用于训练自动驾驶对识别目标的移动跟踪能力，让自动驾驶在移动过程中更好地识别目标。

以上就是上海安睿杰翻译公司整理分享的关于自动驾驶数据标注九种标注。想了解更多相关资讯，欢迎持续关注。


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