中国无人水面艇行业市场深度分析与发展前景预测报告2024-2030年
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[报告编号] 388171
[出版日期] 2024年2月
[出版机构] 中研华泰研究院
[交付方式] EMIL电子版或特快专递
[价格] 纸质版:650 电子版:680 纸质版+电子版:700
[联系人员] 刘亚
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章 无人水面艇综述
节 无人水面艇概念
二节 无人水面艇发展历史
三节 无人水面艇的关键技术总结分类
二章 国外无人水面艇发展状况分析
节 海上无人载具的基本运行情况:
一、ROV(无人遥控潜水器)
二、USV(无人水面艇)
三、UUV(自主式水下航行器)
二节 海上无人载具按国籍分布情况
三节 无人水面艇生产的公司规模情况
四节 无人水面艇的基本技术数据
五节 国外国家及地区无人水面艇发展状况分析
一、美国无人水面艇发展状况
二、以色列无人水面艇发展状况
三、欧洲无人水面艇发展状况
四、俄罗斯无人水面艇发展状况
五、日本无人水面艇发展状况
六节 国外无人水面艇的应用情况
一、情报收集
二、表征物理环境收集
三、反
四、训练测试平台
七节 国外民用无人水面艇的应用情况
一、水质采样
二、港口监控
三、水文勘测
三章 国内无人水面艇发展状况分析
节 国内无人水面艇发展现状分析
二节 国内无人水面艇发展研究趋势
一、自主控制研究
二、运动方式研究
三节 国内无人水面艇的应用现状
一、情报收集
二、表征物理环境收集
三、反
四、训练测试平台
四节 国内民用无人水面艇的应用现状
一、海事
二、港口监控
三、水文勘测
四、水质采样
五、海事搜救
四章 国内外典型无人水面艇分析
节 斯巴达侦察兵
一、基本情况
二、性能参数
三、研制目的
二节 水虎鱼
一、基本情况
二、性能参数
三、研制目的
三节 银色马林鱼
一、基本情况
二、性能参数
三、研制目的
四节 Delfim
一、基本情况
二、性能参数
三、研制目的
五节 MESSIN
一、基本情况
二、性能参数
三、研制目的
六节 ROAZ
一、基本情况
二、性能参数
三、研制目的
七节 Kan-Chan
一、基本情况
二、性能参数
三、研制目的
八节 天象一号
一、基本情况
二、性能参数
三、研制目的
九节 精海I号/II号
一、基本情况
二、性能参数
三、研制目的
十节 海腾01号
一、基本情况
二、性能参数
三、研制目的
五章 国外无人水面艇的研制单位分析
节 MIT
一、单位简介
二、研究工作与技术
三、无人水面艇调研分析
二节 LSA
一、单位简介
二、研究工作与技术
三、无人水面艇调研分析
三节 C&C Technologies
一、单位简介
二、研究工作与技术
三、无人水面艇调研分析
四节 ASV LTD
一、单位简介
二、研究工作与技术
三、无人水面艇调研分析
五节 Unmanned Ocean Vehicles Inc.
一、单位简介
二、研究工作与技术
三、无人水面艇调研分析
六节 Liquid Robotics
一、单位简介
二、研究工作与技术
三、无人水面艇调研分析
七节 Rafael Advanced Defense Systems Ltd
一、单位简介
二、研究工作与技术
三、无人水面艇调研分析
八节 Autonomous Surface Vehicles Ltd
一、单位简介
二、研究工作与技术
三、无人水面艇调研分析
九节 SeaRobotics Corporation
一、单位简介
二、研究工作与技术
三、无人水面艇调研分析
十节 Aeronautics ltd
一、单位简介
二、研究工作与技术
三、无人水面艇调研分析
六章 国内无人水面艇的研制单位分析
节 上海大学
一、单位简介
二、研究工作与技术
三、无人水面艇调研分析
二节 上海大学
一、单位简介
二、研究工作与技术
三、无人水面艇调研分析
三节 中科院沈阳自动化所
一、单位简介
二、研究工作与技术
三、无人水面艇调研分析
四节 哈尔滨工程大学
一、单位简介
二、研究工作与技术
三、无人水面艇调研分析
五节 大连大学
一、单位简介
二、研究工作与技术
三、无人水面艇调研分析
六节 沈阳航天星光集团
一、单位简介
二、研究工作与技术
三、无人水面艇调研分析
七节 青岛北海船舶重工有限责任公司
一、单位简介
二、研究工作与技术
三、无人水面艇调研分析
八节 北京大洋经略科技有限公司
一、单位简介
二、研究工作与技术
三、无人水面艇调研分析
九节 珠海云洲智能科技有限公司
一、单位简介
二、研究工作与技术
三、无人水面艇调研分析
十节 武汉楚控科技有限公司
一、单位简介
二、研究工作与技术
三、无人水面艇调研分析
七章 无人水面艇关键技术分析
节 总体结构设计
一、无人水面艇物理架构设计
二、无人水面艇逻辑架构设计
二节 运动性能研究
一、无人水面艇操纵运动数学模型
二、无人水面艇运动的干扰力数学模型
三、无人水面艇PID航向控制
三节 环境信息及识别技术
一、船载海洋环境的数据类型分析
二、船载海洋环境数据的主要特点
三、基于VxWorks信息系统硬件组成
四、基于VxWorks信息系统软件设计
四节 海上无线通信技术
一、SC-FDE 单载波系统
二、OFDM 多载波系统
三、无人水面艇的信息网络及控制系统的总体结构设计
四、无人水面艇的信息网络的通信协议
五、无人水面艇的信息网络及控制系统的软件设计
六、无人水面艇远程遥控功能的实现
五节 无人水面艇自主控制技术
一、自主化分级简述
二、无人水面艇自动避碰技术
三、船端控制器设计
四、多舰艇协同导航误差分析与算法研究
六节 无人水面艇的关键技术研究方法
一、研究内容
二、数学模型构建
三、控制算法选择
四、验证
八章 大型无人水面艇的发展分析
节 国外大型无人水面艇分析
二节 MUNIN号
一、基本情况
二、研究目的
三、前景展望
三节 大型无人水面艇发展路线分析
一、智能船舶
二、无线电近程操纵型无人船舶
三、无线电远程操纵型无人船舶
四、全自动导航无人船舶
四节 大型无人水面艇发展前景预测
一、发展预测
二、民用发展预测
九章 2024-2030年无人水面艇的发展前景预测分析
节 无人水面艇技术发展趋势
一、多线操作
二、通信性
三、智能目标判定及行为准则
四、模块化简便换装设计
五、部署回收与补给
二节 民用无人水面艇技术发展趋势
一、无人控制
二、智能作业
三、载重能力提升
四、舰艇大型化
五、能源便利化
三节 2024-2030年无人水面艇的市场应用前景预测分析
一、无人水面艇整体市场规模预测
二、无人水面艇应用前景预测分析
三、民用无人水面艇应用前景预测分析
十章 研究结论及建议
节 观点
二节 建议
三节 主要研究结论
词条
词条说明
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