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NIKKI常见故障原因及处理方法:
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
机器人驱动器维修处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
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词条说明
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