一、PLC的界说
1969年美国数字设备公司(DEC)依据投标的要求,研制出国际上**台可编程序操控器,并在GM公司轿车出产线上初次运用成功。
1980年美国电气制作商协会(NEMA)正式将其命名为编程序操控器(Programmable Controller),简称 PC。
国际电工**( IEC)于 1982年11月和 1985年1月对可编程序操控器作了如下的界说:“可编程序操控器是一种数字运算操作的电子体系,专为在工业环境下运用而规划。它选用可编程序的存储器,用来在其内部存储履行逻辑运算、次序操控、守时、计数和算术运算等操作的指令,并经过数字式模仿式的输入和输出,操控各种类型的机械或出产进程。可编程序操控器及其有关设备,都应按易于与工业操控体系联成一个全体,易于扩展功用的准则而规划”。
二、PLC的根本结构:PLC本质是一种**于工业操控的计算机,其硬件结构根本上与微型计算机相同,如图所示:
三、PLC的特色
(1)简略编程
(2)选用模块式结构
(3)价格便宜
(4)具有数据通讯功用
(5)输入输出电源运用市电
(6)能在恶劣环境下作业
(7)存储设备可扩展至4K个存储字节
四、PLC的运用领域
? PLC在工业自动化中起着无足轻重的效果,在国内外已广泛应 用于机械、冶金、石油、化工、轻工、纺织、电力、电子、食物、 交通等职业。经历标明, 80 %以上的工业操控能够运用PLC来完结。
? 在日本,凡8个以上中心继电器组成的操控体系都已选用PLC来替代。
其运用规划不断扩展,大致可概括为如下几类:
1、开关量的逻辑操控
这是PLC较根本、较广泛的运用领域,它替代传统的继电器操控体系,完结逻辑操控、次序操控,可用于单机操控、多机群控、自动化出产线的操控等。例如注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、包装出产线、电镀流水线的操控等等。
2、方位操控
大多数的PLC制作商,现在都供给拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴方位操控模块。这一功用可广泛用于各种机械,如金属切开机床、金属成型机床、设备机械、高精度印刷机械、轮胎帘布裁断机、轮胎成型机、机器人和电梯等的操控。
3、进程操控
进程操控是指对温度、压力、流量等接连改变的模仿量的闭环操控。PLC经过模仿量I/0模块,完结模仿量与数字量之间的A/D、D/A转化,并对模仿量进行闭环PID(Proportional-Integral-Derivative)操控。现代的大、中型PLC一般都有PID闭环操控模块。这一功用可用PID子程序来完结,也可用**的智能PID模块完结,而松下FP10的指令体系甚至能供给专门的PID指令。
4、数据处理
现代的PLC具有数学运算(包扩矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传递、转化、排序和查表、位操作等功用,也能完结数据的收集、剖析和处理,这些数据可经过通讯接口传送到其它智能设备,如计算机数值操控(CNC)设备,进行处理。
5、通讯联网
PLC的通讯包含PLC相互之间,PLC与上位计算机,PLC和其它智能设备间的通讯。PLC体系与通用计算机能够直接或经过通讯处理单元、通讯转接器相连构成网络,以完结信息的交流,并可构成“会集办理、涣散操控”的分布式操控体系,满意工厂自动化(FA)体系开展的需求。各PLC体系或长途I/0模块按功用各自放置在出产现场涣散操控,然后选用网络衔接构成会集办理信息的分布式网络体系。网络体系正向敞开、规范、互连的方向开展。
五、PLC的长处
①抗干扰才能强,牢靠性高(均匀无故障时刻3--5万小时);
②编程简略;
③有很强的输入输出接口,运用简洁;
④体积小、结构紧凑、设备、保护便利;
六、PLC的缺陷
? 主要是PLC的软、硬件体系结构是关闭而不是敞开的:如**总线、*通讯网络及协议,I/O模板不通用,甚至连机柜、电源模板亦各不相同。
? 编程言语虽多数是梯形图,但组态、寻址、言语结构均不共同,因而各公司的 PLC互不兼容。
SIEMENS等公司现已开宣布以个人计算机为根底,在Windows渠道下,结合IEC1131-国际规范的新一代敞开体系结构的PLC。
七、PLC着名品牌
1993年我国PLC商场排行**的国际**厂家:
? 美国 A-B公司 (Allen-Bradley)
? 德国西门子公司(Siemens)
? 美国GE-Fanuc公司
? 美国的莫迪康(Modicon)和法国的TE电器公司
? 日本欧姆公司(OMRON)
? 日本三菱电机株式会社(MITSUBISHI)
? 日本富士电机株式会社(Fuji Electric)
? 日本东芝公司(TOSHIBA)
? 日本的光洋电子(KOYO)和我国的华光电子(CKE)
? 日本松下电工株式会社(MEW):Matsushita Electric Works Ltd)
依据美国 Automation Research Co.(ARC)的商情查询,在1994年PLC商场上,较大的5家PLC制作商是: SIEMENS;Allen-Bradly;(Rockwell);AEG Schneider;三菱电机;OMRON(立石电机)。
八、着名品牌PLC技能资料:
(一)、SIEMENS大中型可编程操控器S7-400系列
SIEMENS-西门子自动化与驱动集团PLC事业部
SIMATIC S7-400 技能资料:
SIMATIC S7-400的特色:模块化无电扇的规划,坚固耐用,简略扩展和广泛的通讯才能,简略完结的分布式结构以及用户友爱的操作使SIMATIC S7-400成为中、高档功用操控领域中可以选择的抱负处理方案。
SIMATIC S7-400是用于中、高档功用规划的可编程序操控器。
SIMATIC S7-400的运用领域:通用机械、轿车制作、立体仓库、机床与东西、进程操控、操控与设备外表、纺织机械、包装机械、操控设备制作、**机械。
功用特色:多种等级(功用逐渐晋级)的CPU,种类完全的通用功用的模板,运用户能依据需求组合成不同的**体系。当操控体系规划扩展或变得愈加杂乱时,不用投入许多费用。任何时候只需恰当的添加一些模板,便能使体系晋级和充沛满意您的需求。
SIMATIC S7-400可编程操控器彩用模块化规划,功用规划广大的不同模板可灵敏组合,扩展非常便利。
一个体系可包含:
1、电源模板(PS): 将SIMATIC S7-400衔接到120/230VAC或24DC电源上。
2、中心处理单元(CPU):有多种CPU可供用户挑选,有些带有内置的PROFIBUS-DP接口,用于各种功用可包含多个CPU以加强其功用。
3、数字量输入和输出(DI/DO)和模仿量输入和输出(AI/AO)的信号模板(SM)。
4、通讯处理器(CP):用于总线衔接和点到点衔接。
5、功用模板(FM):专门用于计数、定位、凸轮等操控使命。
6、SIMATIC S7-400还供给以下部件以满意用户的需求:
7、接口模板(IM),用于衔接中心操控单元和扩展单元。 SIMATIC S7-400中心操控器较多能衔接21个扩展单元。
8、SIMATIC M7自动化计算机: M7是AT兼容的计算机,用于要求处理高速计算机的技能问题。它既可用作CPU也可用作功用模板(FM 456-4运用模板)。
(二)、MITSUBISHI-三菱电机自动化(上海)有限公司
MITSUBISHI FX2N 系列可编程序操控器
RYODEN AUTOMATION LTD
**高速的运算速度(0.08μs/step),50%小型化规划,程序容量:内置8K STEP RAM ,较大可扩展至16K STEP,可运用FX系列模块,可做8台主机连线。
功用特色:
1、FX2N系列是小型化,高速度,高功用和一切便利都是相当于FX系列中较高档次的**小形程序设备。
2、除输入出16--25点的独立用处外,还能够适用于在多个根本组件间的衔接,模仿操控,定位操控等特别用处,是一套能够满意多样化广泛需求的PLC。
3、体系配备既固定又灵敏
4、在根本单元上衔接扩展单元或扩展模块,可进行16--256点的灵敏输入输出组合。
备有可自在挑选,丰厚的种类
5、可选用16/32/48/64/80/128点的主机,能够选用较小8点的扩展模块进行扩展。
6、可依据电源及输出方法,自在挑选。
7、令人定心的高功用
8、程序容量:内置800步RAM(可输入注释)可运用存储盒,较大可扩展至16K步。
9、丰厚的软元件
(三)、MITSUBISHI FX2NC系列PLC
RYODEN AUTOMATION LTD
当衔接FX2NC系列的紧凑型I/O扩展模块时,能够衔接多达256个I/O。并且,经过一个转化适配器能够添加多达4个扩展FX0N/2N特别功用模块
功用特色:
1、灵敏性
2、当衔接FX2NC系列的紧凑型I/O扩展模块时,能够衔接多达256个I/O。并且,经过一个转化适配器能够添加多达4个扩展FX0N/2N特别功用模块。
3、定位/模仿量操控运用特别配备
4、能够衔接多达4个定位/模仿量扩展单元。
5、运用内置才能FX2NC系列能操控两轴(包含插补)或经过添加扩展单元能操控多轴
网路和数据通讯功用
6、经过衔接扩展板或特别适配器能完结多种通讯和数据链接。
(四)、AB Micro Logix 1500 可编程序操控器
ROCKWELL-罗克韦尔自动化
Rockwell Automation(china)
Allen-Bradley
Micro Logix 1500 可编程序操控器,可按需求扩展I/O,与大型操控器比较,成本低,体积小。
,功用特色:Micro Logix 1500 可编程序操控器,可按需求扩展I/O,与大型操控器比较,成本低,体积小。
Micro Logix 1500 可编程序操控器是A-B系列的一种功用强大的小型操控器,这种小型可编程序操控器能够扩展 Compact I/O。满意各种工业运用的需求。它运用罗克韦尔编程软件 RS Logix ,具有和Micro Logix1000,SLC系列操控器相同的指令集。
1、Micro Logix 1500是A-B微型系列中较高档的操控器。
2、袖珍型 Compact I / O 模块可扩展追赶100点 I/O。
3、内置大容量非发挥性存储器。
4、实时时钟(RTC)功用。
5、经过编程接口,可上载、下载、传送用户程序。
6、内置PID功用。
7、数据存取终端能够监督和调理数据。
8、2路20KHz的高速计数器输入。
9、2路20KHz的高速计数器输出,具有PTO(脉冲列输出)或PWM(脉宽调制)功用。
10、8路锁存输入(脉冲捕获)
11、可挑选的计时中止STI功用。
12、4种事情中止。
Micro Logix 1500具有手指保护功用的可拆开端子块,契合NEMA规范,增强了设备、替换的安全性。处理器单元可*自替换,*拆开电路接线。操作体系可选用固件晋级,*替换硬件。操控器和扩展模块可选用DIN规范导轨设备或面板设备,部件替换更灵敏。I/O模块设备更简略,由于 Compact I/O 模块*机架,可运用卡槽和舌簧从正面刺进或拆开。
(五)、Schneider-施耐德电气(我国)投资有限公司
Schneider Electric(China)Investment Co.,ltd
TSX Neza PLC
简介:Neza PLC是功用牢靠、简略运用的小型PLC、其I/0点数从14点可扩展至80点,具有高速计数、脉冲输出、实时时钟、网络通讯、及客户定制等先进功用。
技能阐明:
CPU单元:8点输入 / 6点输出,12点输入 / 8点输出, 两种根本结构。
一般I/O扩展单元:12点输入,8点输出的扩展结构,较多可衔接3个扩展单元,可将本地 I/O点数扩展 至80点。
模仿量扩展单元:4路AD , 2路DA。
长途通讯扩展单元:4点输入 / 4点或8点输出, 一个RS485 通讯端口衔接长途I/O,支撑Modbus 通讯。
编程:中文化界面,Windows渠道。梯形图,指令表编程言语。答应简略编程,言语**,契合思维习惯。
运用:Neza PLC广泛运用于机床,纺织机械,印刷机械,塑料机械,包装机械,空调,食物机械等职业。
(六)、欧姆龙(我国)有限公司
CJ1系列内置回路操控板的CPU单元
产品类别: CJ1G-CPU**P
产品规范: 回路操控
产品类型: CJ1G-CPU**P
,
产品介绍
功用特色:CJ1系列内置回路操控板的CPU单元处理CJ1的回路操控问题,回路板有各种操控方法包含PID,关于CJ1G-CPU43/44/45P(LCB03)有300个块;关于CJ1G-CPU42P(LCB01)有50个块。
和CS1的回路操控相同,自身是没有输入输出的,需求和模仿量IO一般IO合作运用。
回路操控板的数据直接和CPU内存交流。
(七)、FUJI-富士电机(上海)有限公司
FUJI FLEX NB0、NB1/NB2系列PLC
富士电机(亚洲)有限公司 FUJI ELECTRIC (ASIA) CO.,LTD
NB0为**小型的PLC。内装两个模仿守时器。NB1为单点模块式PLC, 每一个I/O点都能自在配备和AC或DC电压恣意混合;NB2为体积小和价格低的PLC, 亦能恣意扩展。此机种由**的显现设定单元支撑,运用简易,功用丰厚,一致的Flex-PC编程方法。
■NB0系列特色
1、选用免保护的EEPROM
2、选用EEPROM保存程序、无须程序支撑电池。并且琐存继电器?计数器等停电坚持所必要的数据也存放在EEPROM。所以不需求停电后备电源。
3、模仿计时器功用
4、规范备有2点模仿计时器,不习惯于PC操作的用户可简略由外部进行调整?改变。
5、灵敏的设备(NB系列通用)
6、可直接设备在操控柜中(NB0:M4螺丝×2个孔位),也可用JIS/IEC导轨设备。
7、搭载SC(步进操控)指令
8、不需特别留心烦琐的自坚持回路或互锁回路,用本公司共同的SC指令完结编程。可由SC指令完结程序的简略化、并且可缩短开发时刻。(NEW NB1、NEW NB2也带有此功用)
9、搭栽各种扩展运用规划的功用
10、除了替代继电器以外还搭载各种广泛的运用功用。
11、计时器时刻改变
12、稳定扫描设定
13、输入滤波时刻可改变设定
14、RUN/STOP输入设定
15、脉冲捕捉输入
16、暗码设定
■NB1/NB2系列特色:
1、搭载充分的指令语(追加19种指令句子)(NB1、NB2)
2、新追加19种指令句子。并且将4种指令句子改进、可应对精度更高的运用。
3、完结高速化处理速度(NB1、NB2U56/90)
4、选用**位处理器使得处理规划扩展,调整内部处理,使各种指令句子大幅完结高速化。
5、强化规范配备的高速计数器功用(NB2)
6、NB2根本单元内藏的高速计数器的输入速度从本来的5kHz提高到10kHz(1相),可完结高精度的定位操控。
7、选用可拆开式端子
8、选用了可简略拆开的端子台。
9、I/O点自在组合功用(NB1)
10、悉数I/O以1点为单位自在组合。可单个拆开和替换。完结1个主机对应多种机器。
11、选用PC**继电器节约空间(NB2)
12、选用[**小型PC**继电器]完结了高密度设备可节约空间。NB1型A,B,C三种外框上别离可装载1.5倍的I/O点数。
13、可衔接I/O自在组合式8点扩展(NB1、NB2)
14、NB2型根本单元上也可衔接I/O自在组合式8点扩展。NB2根本单元①I/O缺乏时可灵敏追加②输入规范。
15、I/O全独立回路(NB1)
16、输入继电器、输出继电器均为独立回路结构,能够自在应对异电压回路,运用同电压回路时,能够运用共用端子(类型:NB9VSB1)
17、规范配备N总线(NB1/NB2(U56、U90型)型),可节约柜内、机械内的接线。
18、用一条N总线可完结根本单元和扩展、通讯、功用单元的衔接。节约柜内、机械内的接线。
词条
词条说明
6xv1840-2ah10快速连接标准Profibus6XV1840-2AH10 DP快速连接标准电缆,总线电缆径向对称设计,允许采用剥线工具,可以快速方便的装配总线连接器。标准总线电缆专 门为装配设计。1、实心裸铜线导体,4芯绞合,芯线白桔黄兰色。2、铝箔、裸金属丝编织双层屏蔽,PVC外护套,外观绿色。3、符合VDE 0472标准;B类试验(IEC332.1)。4、带米标识,分100米、200米
本文主要以西门子S5系列PLC为例分析西门子PLC的主要主要故障表现以及处理办法。西门子代理商 S5系列PLC目前在我国工业市场常见的主要有U型(通用型)、W型(字处理型)、R型(开关型)等三种型号。不同型号的PLC,其故障表现和判断方式也不同。这其中,软件故障都可以利用西门子**编程器解决问题,西门子PLC都留有通讯PC接口,通过**伺服编程器即可以解决几乎所有的软件问题。 通过软件PC程序可
一.电气设备维修的十项原则 1.先动口再动手 对于有故障的电气设备,不应急于动手,应先询问产生故障的前后经过及故障现象。 对于生疏的设备,还应先熟悉电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与四周其他器件的关系,在没有组装图的情况下,应一边拆卸,一边画草图,并记上标记 2.先外部后内部 应先检查设备有无明显裂痕、缺损,了解其维修史、使用年限等,然后再
【6xv1840-2ah10】西门子电缆线 6XV1840-2AH10
总线连接器具有轴向电缆引出线(180°),可用于如 PC 和 SIM AT I C HM I OP,传输速率高达 12 M bit/s,带集成的总线端接电阻带垂直电缆引出线的总线连接器(90°);这种接头采用垂直电缆引出线(有或没有编程器接口),数据传输速率高达 12 M bit/s,带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 M bit/s 时,在带编程器接口的总线接头和编程器之间,需要使用
公司名: 上海丽丞工业自动化设备有限公司
联系人: 九妹
电 话: 021-67295068
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