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时间：2019-07-03

谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动），它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。
谐波减速器的特点：承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数（重叠系数）比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高；谐波减速器体积小、重量轻；传动效率高、寿命长；谐波减速器传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70～500；由于柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂；谐波减速器传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。 
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