水下检测机器人设计

时间：2020-10-20

水下检测机器人设计

1、检测机器人功能介绍

基于机械系统设计的思想，根据之前提炼的设计任务书，按照能量流、物料流和信息流的组成方式并且考虑了其与环境之间的相互影响关系，对水下检测机器人的功能进行合理的分配主要将需实现功能分为三个部分并进行进一步细化，即该检测机器人功能主要分为主功能，辅助功能和控制。主功能包括所需的运动、检测以及对检测数据的输送。其中运动功能包含在检测壁面上的移动和越障；检测功能主要为检测运动的运动以进行检测；检测数据的传输主要由检测探头传输到控制箱再由控制箱传送到主机。辅助功能主要包括运动时所需的磁力吸附以及位姿调整所需的传感器。根据上述功能组合成检测机器人的功能树。

功能shu

2、检测机器人功能分解

词条
词条说明
水下维修案例
水下维修案例：一、浙江宁波**管道封堵墙水下拆除目的地：浙江宁波市。工作目标：**管道水下封堵墙拆除。数量：3个。 2016.9.8日，清晨6时，一行四人从公司仓库出发。阳光明媚，大家谈笑风生。此行任务明确，大家轻车熟路。路上聊天吹牛，一路行来。平安到达目的地。下午三时，在与**施工方项目经理会面。大家交流了一下，明天工作地点及要求。
【沉井带水封底】沉井制作
沉井制作1) 井壁外侧应做到光滑；2) 沉井制作高度应保证稳定性、有足够的下沉系数3) **节沉井的灌筑高度为1.5-2.0m，地面以上沉井的高度不**过6--7m，沉井**面露出地面尚有0.8--2m时，停止下沉，并在强度达70％后方可灌筑*二节；4)沉井的实际尺寸与设计尺寸的偏差，不得**过国家标准《地基和基础工程施工及验收规范》(GBJ 1202)中的规定数值。分类：1)排水挖土下沉：在土质的透水
【水下维修】水下工程施工的基本原理？
水下工程施工的基本原理？水下工程根据从所处的特殊大体上分为三类湿法水下焊接、干法水下焊接和局部干法水下焊接。 1、干法水下工程焊接，用气体将焊接部位周围的水排除，而水下工程潜水焊工处于完全干燥或者半干燥的条件下进行焊接的方法。进行干法水下工程焊接时，需要设计和制造复杂的压力仓或工作室。 2、局部干法水下工程焊接，潜水焊工和工件直接处在水中，采用特殊构造的
【水下管道封堵】管道水下封堵安全措施
管道封堵施工专业潜水员进污水管进行探摸检查，查勘管道内是否有淤泥，污水井里是否有垃圾或者淤泥，测量管道里的水流动向以及水流速度。如果管道靠海边，管道出口是否连接海水，一旦连接，会出现于涨落潮的影响，井里水会根据潮起潮落现象，时高是低。通过以上勘察后，拿出一份具有说服力的施工方案。管道水下封堵安全措施1、施工现场三相电源必须正常，有专人负责。2、潜水员工作开始前检查调试好供氧设备和水下通讯设备。3、