【回收库卡机器人】库卡工业机器人MFC3多功能轴卡故障维修方法

    库卡工业机器人MFC3多功能轴卡故障维修方法


    故障1:加载软件元件时,控制系统停滞不动。

    故障产生原因:MFC3多功能轴卡设备无法初始化、未正确插好MFC3多功能轴卡、主板上的PCI总线故障。

    故障维修方法:拆下PC卡,并启动PC机、检查MFC3插槽、更换控制系统PC。

    故障2:库卡控制面板(KCP)操作栏功能失灵。

    故障产生原因:MFC3多功能轴卡上的CAN控制器故障、库卡控制面板(KCP)损坏。

    故障维修方法:更换MFC3多功能轴卡、更换库卡控制面板(KCP)。

    故障3:显示屏黑屏。

    故障产生原因:库卡控制面板(KCP)供电电源的插头X5故障、库卡控制面板(KCP)接线或插头故障、KVGA显卡损坏、主板损坏。

    故障维修方法:检查供电电源、更换库卡控制面板(KCP)、更换KVGA显卡、更换控制系统PC。

    故障4:KUKA.HMI无法启动,且由于违反安全设置而结束。

    故障产生原因:软件安装中文件损坏、CMOS设置中设定错误、内存模块损坏。

    故障维修方法:重新安装控制系统软件、检查CMOS设置中的设定、更换内存模块。

    故障5:库卡控制面板(KCP)上的运行方式切换开关没有反应。

    故障产生原因:MFC3多功能轴卡上的运行方式识别功能损坏、库卡控制面板(KCP)上的运行方式开关损坏。

    故障维修方法:更换MFC3多功能轴卡、更换库卡控制面板(KCP)。

    故障6:启动PC时VxWorks操作系统无法启动。

    故障产生原因:MFC3多功能轴卡损坏。

    故障维修方法:更换MFC3多功能轴卡。



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