【回收库卡机器人】库卡工业机器人MFC3多功能轴卡故障维修方法

时间：2021-09-16

作者：深圳市龙华区曼哈顿自动化设备商行

库卡工业机器人MFC3多功能轴卡故障维修方法

故障1：加载软件元件时，控制系统停滞不动。

故障产生原因：MFC3多功能轴卡设备无法初始化、未正确插好MFC3多功能轴卡、主板上的PCI总线故障。

故障维修方法：拆下PC卡，并启动PC机、检查MFC3插槽、更换控制系统PC。

故障2：库卡控制面板（KCP）操作栏功能失灵。

故障产生原因：MFC3多功能轴卡上的CAN控制器故障、库卡控制面板（KCP）损坏。

故障维修方法：更换MFC3多功能轴卡、更换库卡控制面板（KCP）。

故障3：显示屏黑屏。

故障产生原因：库卡控制面板（KCP）供电电源的插头X5故障、库卡控制面板（KCP）接线或插头故障、KVGA显卡损坏、主板损坏。

故障维修方法：检查供电电源、更换库卡控制面板（KCP）、更换KVGA显卡、更换控制系统PC。

故障4：KUKA.HMI无法启动，且由于违反安全设置而结束。

故障产生原因：软件安装中文件损坏、CMOS设置中设定错误、内存模块损坏。

故障维修方法：重新安装控制系统软件、检查CMOS设置中的设定、更换内存模块。

故障5：库卡控制面板（KCP）上的运行方式切换开关没有反应。

故障产生原因：MFC3多功能轴卡上的运行方式识别功能损坏、库卡控制面板（KCP）上的运行方式开关损坏。

故障维修方法：更换MFC3多功能轴卡、更换库卡控制面板（KCP）。

故障6：启动PC时VxWorks操作系统无法启动。

故障产生原因：MFC3多功能轴卡损坏。

故障维修方法：更换MFC3多功能轴卡。

13530091177

词条
词条说明
【回收华为模块】模块与类模块的区别？
模块与类模块的区别？一、主体不同1、模块：为完成某一功能所需的一段程序或子程序；或指能由编译程序、装配程序等处理的独立程序单位；或指大型软件系统的一部分。2、类模块：没有可见的用户界面。可以使用类模块创建含有方法和属性代码的自己的对象。二、特点不同1、模块：指模块跟外部环境联系的接口（即其他模块或程序调用该模块的方式，包括有输入输出参数、引用的全局变量）和模块的功能；内部特征是指模块的内部环境具有
【回收库卡机器人】KUKA机器人的内部结构
KUKA机器人的内部结构一、机器人驱动装置概念：要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。1电动驱动装置电动驱动装置的能源简单，速度变化范围大，效率高，速度和位置精度都很
【回收库卡机器人】KUKA机器人伺服电机维修遇到过热甚至冒烟怎么办？
KUKA机器人伺服电机维修遇到过热甚至冒烟怎么办？1、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因①电源电压过高；②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④电动机过载或频繁起动；⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。2、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障排除①降低电源电压（如
【回收库卡机器人】库卡工业机器人技术的厉害点
库卡工业机器人技术的厉害点1、外观设计红点奖，全铝结构，高强度，因此负载大，库卡已经有了负载达1000kg的机器人，每次展会上都能见到的。2、一的实现六个轴能够快速电子校正的机器人，其它机器人一般采用更换位置记忆电池的方法，而库卡机器人可以在一分钟内校正六个轴的零点位置，这样不仅方便，更重要的是能够保证精度，不用是不知道的。3、防撞、较安全的机器人。库卡可以感知外部力矩的变化，通过电流变化判断撞