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PM型步进电机价格低是其一大优势。定子与转子之间气隙约为0.25mm,轴承使用滑动轴承(sleevemetal),PM型步进电机的构造如下剖视图所示。当有特殊需求时,可采用下左图的悬臂结构形式。上右图为其外观。此电机厚度为14mm,外径68mm,呈扁平状,转子有100较,步距角为1.8°。此种结构的转子轴插入轴承时,能确保定子内径与转子外径间的气隙是固定的。滑动轴承有金属系列与树脂系列,金属系列有铁系含油轴承或铜系含油轴承。上式可有下表表示:即上式的项为步距角理论值,(θm-θm-1)=θs。*二项为静止角度(位置)误差的相邻误差,变成步距角误差。步距角误差取(+)或(-)值,(+)或(-)的值与步距角之比的百分数(%)称为步距角精度。(表1)的步距角精度SA用下式描述:滞环误差:转子由任意点正转1圈后,再反向旋转一圈返回原点,各测量位置的偏差角中取值,称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。SB3的按钮开关常开点串KM△的线圈常闭点串KMY的线圈。这个是带延时继电器的星三角带延时继电器的星三角更加方便,接线和上图的手动控制类似,只不过把按钮开关换成了延时继电器。按钮开关SB2按下去以后KM1自锁,同时延时继电器的线圈得电启动,延时继电器KT常闭点串KM2线圈,KT常开点串KM3线圈,延时时间到了以后KM3自锁。KM3的辅助常闭点串延时继电器的线圈,所以启动完成后,延时继电器也会断电。控制电机正反转完整接线这个电路用的非常多,其实就是接触器自锁和互锁的结合应用。
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