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但是脉冲的计算和输出上,由于扫描周期存在,往往也会存在着滞后影响,如果用来控制一些执行机构,比如气缸来动作裁切动作,这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下,如果想用PLC来控制伺服或者步进系统,往往并不需要通过编码器反馈来判断位置,通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器,位置环在伺服驱动器内部构成就好,而PLC这边只是一个指令机构,并没有构成位置闭环,当然如果是专门模块控制,使用了NC之类的控制方式,是可以在里边构建位置闭环的。仿真!Proteus!现在回头想想模电的理论知识也不难,虽然我们掌握了,但是在应用的时候却无可下手,这是为什么呢?其实无从下手的主要原因是我们对电子元器件没有“感觉”,对、就是“感觉”,学习知识有时候也是需要感觉的,就拿一个4700u耐压30V的滤波电容来说吧,我们给他串联一个10k的电阻,现在如果给他用10V的直流电充电,你知道充电几秒钟能充满吗?这时候你可能又要拿出公式计算了,这时候RC充放电的公式你如果忘了呢?这些都是阻碍学习的阻力,我们的理论知识可能不比一些的工程师差,笔者现在的同事有很多老工程师,他们遇到这种问题,没有一个计算的,而是直接凭感觉就能知道。两线制变送器因为信号起点电流为4mA.DC,为变送器供给了静态作业电流,一起外表电气零点为4mA.DC,不与机械零点重合,这种“活零点”有利于辨认断电和断线等毛病。并且两线制还便于运用安全栅,利于安全防爆。两线制变送器如图一所示,其供电为24V.DC,输出信号为4-20mA.DC,负载电阻为250Ω,24V电源的负线电位,它即是信号公共线,关于智能变送器还可在4-20mA.DC信号上加载HART协议的FSK键控信号。
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