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Tg为电机所带负载转矩的下限值,(Th—Tg)/Th为转矩波动的相对误差,相数越多,此值越小,对降低振动越有利。亦即,相数越多,电机产生的转矩波动幅值越小,频率越高,产生的振动越小(有关说明在后面章节)。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机,绕组电流频率与转子速度成正比例,若电机高速运转,则绕组电流角频率ω增加,使绕组电感L产生的电抗ωL加大,从而降低电流,致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时,电机绕组阻抗Z与直流电阻相比,电抗ωL将大幅增加。振动频率不能过大,一般以PLC的手册为准,各个厂家的数值都不一样。5防护等级一般为IP20,即不放水,略微防尘,所以要求安装在防护等级较高的电气柜内。6而额定电压为24V的PLC一般可工作在20V-28V的电压环境中,额定电压为220V的PLC一般可工作在190V-250V的电压环境中,以PLC的手册为主。7接地是PLC较重要的一点,PLC要求必须安装接地线。以上为一般的PLC的使用环境,出此之外还有一些特殊的PLC可以适应在更恶劣的环境中,比如西门子的SIPLUSS7-300,理论来说它的工作环境温度可以达到-25---+60摄氏度,湿度甚至可以允许短期偶尔结霜。下图充分说明了HB型混合式步进电机的结构和工作原理。转子磁路中间为*磁铁,下侧为N较,上侧为S较。磁铁的厚度方向磁通由上向下。开始状态为A相激磁,则“杠A”相极性相反,因此停在图示位置,转子与A相和“杠A”相的各一半对应,形成交链磁通Фm,如图中虚线所示。下一步,激磁相转换到状态,断开A相激磁电流,接通B相激磁电流,则转子向右移动1/4转子齿距,运行到图的位置。再一步,激磁相转换到状态,断开B相激磁,接通“杠A”相激磁,则转子从状态向右移动一步(1/4齿距)运行到状态的位置。
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