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上式为*磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩,因此有下面的公式:E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中,Φ为交链磁通,θ为转子转动角,ω为电气角速度,N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉*定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式,把上式代入到T=E0I/ωm可得:T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势,图表示如下:将此E0代入T=E0I/ωm,单相转矩变为下式:T1=2NIBLr依据图,*磁铁激磁的步进电机转矩公式为(T1=2NIBLr),当Nr=1时,转矩公式与直流电机的转矩公式(T=2NIBLr)相同,直流电机的气隙磁通B,相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。㈢在应用变频器的机械设备中,严禁使用机械制动和任何外加的电制动,否则会损坏变频器。㈣严禁运行中,断开或接通输出线,在运行中必须接通或断开开关(如接触器)时,必须严格按以下步骤操作:先通过控制回路使变频器暂停输出,使电动机停止运行,再切换变频器输出线上的开关,待输出线上的开关重新接通后,才能重新起动变频器,投入正常运行中。㈤变频器到电动机的连线,不可过长,尽量小于100米,截面积不宜过大。兆欧表的测量导线应使用带有线的绝缘导线。对三相三线铠装电力电缆进行测量时,在电缆的一端进行测量,另一端必须设专人监护。分别将电缆铠甲或终端头接地线与两根电缆芯连在一起,接到兆欧表的“E“端,另一条的芯线暂时不接,待转动兆欧表的摇柄使转速达到稳定120r/min时,摇表指针指示“∞”的位置,然后将被测电缆芯线与兆欧表的“L”端相连,版权所有。此时,兆欧表的指针可能回零位,但应继续转动摇柄,指针即慢慢随着时间的延长向标尺的“∞”方向偏转,待仪表指针稳定在某一位置时,开始读数,并作记录。
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