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    与驱动电路有关的方法步进电机的振动噪音由驱动电路引起的原因如下:定子电流的高次谐波含量。相电流的不平衡,特别是非恒电流控制状态。电源的波动。激磁电流的波形。其中的高次谐波为主要原因。步进电机使用方波电流驱动,必然含有大量的高次谐波,由此产生振动和噪音。因此驱动电流为正弦波。接近正弦波的驱动方法有步进电机的细分步进驱动。下图为电机1/4细分、半步、整步驱动的振动比较,其振动为依次增加的。与电机有关的方法步进电机的振动噪音由步进电机本体引起的原因如下:激磁电源的高次谐波成分。
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