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伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现,如何理解它的闭环特性,今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成,由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理,电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下,和变频器的主电路类似,电源经过整流,逆变,实现从ACDCAC的转换。
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晶圆切割原厂不良上门回收 原厂不良 原厂不良 KM1和KM2的线圈分别串彼此的辅助常闭点。一般实际应用的时候,SB2和SB3两个按钮也要机械互锁。双重互锁更加的安全。一键启停这个电路没有太大的实用性,但是非常适合学习。2个中间继电器和一个交流接触器,我们看一下电路,2个继电器互锁,KA1的线圈串KM的辅助常闭点,KA2的线圈串KM的辅助常开点。所以按下SB按钮开关KA1自锁,同时KA1的常开点闭合
HYNIX晶片chipwafer回收企业chipwafer chipwafer chipwafer 作为电工,我们对“接地”这个词儿很熟悉,但还有一个“重复接地”,那么什么是重复接地呢?重复接地又有什么好处呢?如下:中的RS就是重复接地。定义:在中性点直接接地系统中,除了工作接地以外,其他点的再次接地。图A中RN为工作接地,RS为重复接地。主要作用:避免零线断开或接触不良时的危害性。如中,没有重复
硅晶片IC晶圆废品回收IC晶圆 IC晶圆 IC晶圆 单片机的外部中断有两种触发方式可选:电平触发和边沿触发。选择电平触发时,单片机在每个机器周期检查中断源口线,检测到低电平,即置位中断请求标志,向CPU请求中断。选择边沿触发方式时,单片机在上一个机器周期检测到中断源口线为高电平,下一个机器周期检测到低电平,即置位中断标志,请求中断。这个原理很好理解。但应用时需要特别注意的几点:电平触发方式时,中断
三星晶圆IC蓝膜片国内回收 IC蓝膜片 IC蓝膜片 作为电工,我们对“接地”这个词儿很熟悉,但还有一个“重复接地”,那么什么是重复接地呢?重复接地又有什么好处呢?如下:中的RS就是重复接地。定义:在中性点直接接地系统中,除了工作接地以外,其他点的再次接地。图A中RN为工作接地,RS为重复接地。主要作用:避免零线断开或接触不良时的危害性。如中,没有重复接地,当零线断开时,如果设备漏电,金属外壳带电,
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