堆垛机伸缩货叉的工作原理

时间：2020-06-26

堆垛机货叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中，常配合巷道堆垛机使用，它是立体库、智能仓储系统中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在巷道堆垛机上，也可安装在固定升降举升机构上、或移动的行走升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！
堆垛机货叉应用非常广泛，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、工业应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、**工业、食品饮料、印铁包装等各个领域！
结构上，堆垛机货叉可分为单伸位堆垛机货叉和双深位堆垛机货叉，其中单伸位堆垛机货叉由三节或三段叉体组成，就是所谓的三级货叉或三节伸缩货叉，而双深位堆垛机货叉是由四节叉体组成，就是所谓的四级叉或四节伸缩货叉！形式上，它们可以分为单指式堆垛机货叉或双指式堆垛机货叉，单指式就是单排列，它以单根叉臂的形式独立完成移载或叉取物料的任务！而双指式就是双排列，它由两根或多根叉臂排列，组合成联动的形式来完成移载或叉取物料的任务，具体用哪一类型的货叉，需要是看被移载物或叉取物的体积的大小来确定！
单指式堆垛机货叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双指式堆垛机货叉属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！
单伸位堆垛机货叉的结构是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸直至库位！
双深位堆垛机货叉的结构则是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至*二个库位！
堆垛机货叉一般都是根据用户提供的要求或参数来进行设计定型的，每套货叉的参数不同或载重不一样，其设计结构也稍有不同，所以现有型号只能作为参考，如：货叉的长度、行程、负载等，都可以按照用户的要求来设计！现有型号AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，作为通用型号，可在选型时参考，但不能以此作为实用依据！
AHJW系列堆垛机货叉因为其特殊的构造性能和优质的材料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，具备全天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不变形，在负载状态下AHJW系列堆垛机货叉的叉体下挠度始终在允许范围内；
合理的配置是提升产品性能的主要保证，AHJW系列堆垛机货叉的常用配置：
叉体材料采用42CrMo材料，经过二次锻打，采用整体式机加工而成，抗弯强度高，确保在长时间承载的情况下叉体不变形！
动力配置(含减速电机)可搭载SEW品牌电机，或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等品牌伺服电机；
编码器(ENCODER)选用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强！
扭力极限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护器；
限位开关(接近开关)配置OMRON(欧姆龙)或SCHNEIDER(施耐德)品牌，准确的限位功能，良好的品质保证；
**齿条由闽台凯贺公司专业定制，精度高，可达国标(GB)7级！
滚动轴承选用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！
专业定制导向滑块，采用**高分子PTFE四氟材料，导向性能好，同时具备良好的耐磨性能；
传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，**大载荷、**强耐磨！
传动链条由意大利生产的雷吉纳品牌提供，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
安徽集维智能装备有限公司是一家专业的堆垛机双向自动伸缩货叉制造商，拥有多位专业的设计师，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套的制造能力！

词条
词条说明
堆垛机货叉的使用注意事项
堆垛机货叉全名堆垛机伸缩货叉，它是立体智能仓储系统中的重要组成部分，是立体仓储中堆垛机存取或移载物品的主要取料或送料机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在巷道堆垛机上、也可以安装在固定的升降机构上、或移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品
堆垛机伸缩叉双向自动伸缩叉简介
堆垛机双向自动伸缩叉在结构上可分为单深位堆垛机双向自动伸缩叉和双深位堆垛机双向自动伸缩叉两大类，其中单深位堆垛机双向自动伸缩叉由三节或三段叉体组成，简称三级叉或三级伸缩叉，而双深位堆垛机双向自动伸缩叉是由四节或四段叉体组成的，即所谓的四级货叉或四节伸缩叉！在排列或形态上可分为单列式堆垛机双向自动伸缩叉和双列式堆垛机双向自动伸缩叉，单列式堆垛机双向自动伸缩叉
堆垛机货叉的选型
堆垛机货叉一般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计和定型的，每套伸缩货叉的参数不同或者载重不一样，其设计结构也稍有不同！所以现有型号只能作为参考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用现象，可作为选型时的参考！堆垛机货叉可分
立体库智能仓储的设计与规划
立体库一般指采用几层、十几层乃至几十层高的货架贮存货物，并且用专门的仓储作业设备进行货物出库或入库作业的仓库，它由建筑物、货架、理货区、管理区、堆垛机械等组成一个完整立库；具体可分为以下几类：一、按照建筑形式分类 1.整体式自动化仓库：一般高度＞12m，货架与仓库建筑物构成一个整体，结构