*机飞控是什么

时间：2020-10-16

作者：西安蓝悦航天科技有限公司

*机飞控是什么

一、总体方案

飞控系统硬件主要包括飞控计算机、双 GPS 天线及配套电缆，支持飞行控制系统组合导航、飞行控制、数据记录等核心飞控功能开发；可选扩展定位定向模块、空速计、转速传感器、数传电台、遥控器、接收机等，实现全功能的无人*机飞控功能开发。

二、设备选型

设备连接关系见图 1，设备组成清单见表 2。图中灰色模块均为可选配部件。

其中飞行控制器是飞控系统的核心，执行组合导航、飞行控制、测控通信、飞行记录等功能。飞行控制器内置 IMU、气压计、空速计等传感器，以及大容量存储器。通过 CAN 总线连接定位定向模块。

GPS 天线连接飞控内置高精度 GNSS 接收机。外置定位定向模块集成 GPS 芯片、GPS 天线和磁传感器阵列，通过CAN 总线输出 GPS 测量数据和磁测量数据。扩展使用时主要用于地磁测量，辅助定向；其 GPS 数据也可做传感器冗余使用。

数传电台用于无人机和地面站之间通信，接口形式为串口。

遥控器和接收机用于无人机手动操控飞行。

转速传感器用于测量发动机或主桨转速，用于定转速控制。

空速计模块，内部集成 32 位 MCU、气压计和磁传感器阵列，通过CAN 总线输出气压、空速、温度和磁测量数据，可用于各类无人机系统。扩展使用时主要用于空速测量，和地磁测量、辅助定向。

三、二次开发方案

F20AP 飞控计算机采用的集成开发环境为 Keil uVision V5.29.0，开发语言为 C。驱动见下表，有 lib 库和源码两种交付形式。

延伸服务

1、飞行动力学特性分析

基于采集的*机飞行数据进行纵向、横向和垂向的操稳特性分析，形成分析报告，为动力学特性评估、建模与仿真以及设计改进提供支撑。

2、闭环飞行控制系统动态特性分析

基于采集的*机飞行数据进行纵向、横向和垂向的飞行动态特性分析，形成分析报告，为飞行品质评估和控制器设计改进提供支撑。

3、鲁棒控制器飞行调参测试

针对*机特性，设计鲁棒控制器并进行飞行调试与测试。

4、任务系统集成

根据应用需求进行任务设备集成与应用软件开发。

词条
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