阜阳市10吨吸污车一辆多少钱

时间：2018-10-11

一、比例阀、伺服阀结构介绍
无刷电机拖动液压比例、伺服阀总共由比例开度旋转阀、无刷电机、无刷电机驱动电路、FPGA控制器四大部分组成，并包含角度传感器、电流传感器两个信号反馈测量单元。

二、工作原理

工作过程可以描述为：FPGA控制器接收到上位机的调节指令后（该指令可以通过数字信号传输、也可以通过模拟传输），根据角度传感器反馈角度信息得知比例旋转阀的位置，计算出指令角度与比例旋转阀当前角度之间的差值，采用位置PID控制获得无刷电机调节所要速度大小，再通过无刷电机的速度PID控制获得其电流的设定值，最后通过较内环的无刷电机电流环PID控制改变PWM波的占空比达到无刷电机调节的目的。可见，该控制体系总共是一个三环控制结构，由内到外分别为：电流环、速度环和位置环，为了达到理想的控制效果对控制器运算速度有较强的要求，因此采用了FPGA作为控制器主芯片。无刷电机是系统的执行元件，与其它电机相比无刷电机效率高、噪音小，既能实现速度控制，又能实现位置控制，其位置控制与步进电机相比不存在较小步进角的约束，并且其速度要远远**步进电机，利用无刷电机作为执行元件不仅能够提高效率而且可以提高系统的频响。比例开度旋转阀是系统的主体，其正反向的开度与正反向的旋转角度成正比，采用旋转阀的结构与滑阀结构相比，其结构简单、加工的工艺性好并且具有较强的抗污染能力。一般滑阀结构的比例、伺服阀对液压油的清洁度有很高的要求，并且半年到一年就需要对阀芯进行清洗（费用很高），否则会堵塞阀口，造成比例、伺服阀的损坏。而旋转阀不存在上述的问题，其具有较强的抗污染能力，从而便于在恶劣环境下的实际使用

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