西门子CPU1214C模块 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 数十年以来,可编程逻辑控制器(PLC)始终是工厂自动化和工业过程控制**组成的一部分。从简单的照明功能到环境系统、再到化学加工等各种应用,都离不开PLC控制。 这些系统具备许多功能,提供各种模拟和数字输入/输出接口、信号处理、数据转换以及各种不同的通信协议。PLC的所有元件和功能都以控制器为中心,而控制器则针对某项具体任务进行编程。 基本的PLC组件必须足够灵活并可配置,以满足不同工厂和应用的需求。输入激励(无论是模拟还是数字信号)来自机器装置、传感器或过程事件,表现为电压或电流。PLC必须准确地为CPU提供解析并转换激励信号,CPU进而确定一组发给输出系统的指令,而后者控制着安装在工厂或另一工业环境的执行机构。
现代PLC起源于上世纪60年代,在随后的几十年中,通用功能和信号通道发生了少许变化。然而,21世纪的过程控制为PLC提出了更加艰巨的新要求:更高性能、更小体积和更大的功能灵活性。必须内置保护功能,防止潜在的破坏性静电放电(ESD)、电磁干扰和射频干扰(RFI/EMI),以及恶劣的工业环境中常见的大幅值瞬态脉冲。 可靠设计 PLC需要在工业环境中无故障工作数年,而这种环境对于为PLC提供**灵活性和精密性的微电子元件有较大损害。Maxim比任何一家混号IC厂商都更能理解这一状况,因为我们在成立之初就以**的产品可靠性和创新方案良好于**业竞争者,确保高性能电子器件免受恶劣环境的损害,包括高ESD、高瞬态电压摆幅和EMI/RFI。设计人员已经普遍认可Maxim的产品,因为这些产品解决了模拟、混号设计的难题,并将年复一年坚持不懈地解决这类问题。 更高集成度 PLC具有4至数百路输入/输出(I/O)通道,支持各种不同规格的应用,因此,尺寸和功率也像系统精度、可靠性一样重要。Maxim坚持在IC中集成正确的功能,始终保持**业的良好地位,从而减小了总体系统的空间和功率需求,得到更加紧凑的设计。Maxim能够以较小尺寸提供数百款低功耗、高精度 IC,使得系统设计人员能够构建完全满足苛刻的空间、功耗要求的精密产品。 工厂自动化—新发明 装配生产线是人类历史上相当新的发明创造,许多国家都在同一时期涌现出了类似的创新方案。我们在此列举了美国的几个示例。
SamuelColt(美国*制造商)在19世纪中叶展示了一种通用部件。早期的*需要独立制造每杆枪的部件,然后再分别进行组装。为了实现自动装配,Colt先生尝试把10只枪的所有部件分别放置在不同箱子内,然后随机地从箱子里抓取这些部件并组装成一只枪。20世纪初期,HenryFord进一步拓展了大批量生产技术。他设立了固定装配厂,汽车在生产线上传递到不同车间。雇员只需要了解很少的装配知识,在以后的工作中也只进行这类工作。1954 年,GeorgeDevol申请了美国**2,988,237,这项**标志着一个工业机器人的诞生,该机器人命名为Unimate。20世纪60年代末期,GeneralMotors?使用PLC组装汽车的自动变速器。DickMorley—PLC之父,为GM?开发了**PLC(Modicon),他的美国**3,761,893是当今许多PLC的基础。 基本的PLC操作 过程控制可以简单到何种程度?我们以一个常见的家用加热器为例进行说明。 加热器部件密封在一个容器内,便于系统通信。这个概念可以扩展到远端控制的家用恒温加热器,通信距离在几米左右,通常采用电压控制。 现在,我们在这个小型简单过程控制系统的基础上加以拓展,一个工厂需要哪些控制和配置? 远距离传输线的阻抗、EMI和RFI使得电压控制方案的实施非常困难,这种情况下,电流环不失为简单、有效的解决方案。由基尔霍夫定律可知,电流环中任何一点的电流等于环路中其它所有点的电流,由此可以抵消传输线阻抗的影响。由于环路阻抗和带宽较低(几百欧姆,并且《100Hz),EMI和RFI 的杂散拾取被降至较小。PLC系统对于适当的控制非常有用,例如工厂生产系统。 PLC的电流环传输 电流控制环的应用始于20世纪早期的电传打字机,较早使用的是0–60mA环路,后来改为0–20mA环路,PLC系统率先采用了4–20mA环路。 4–20mA电流环有很多优势。在传统的分立器件设计中需要仔细计算,而且与当前的集成4–20mAIC相比,电路占用很大空间。Maxim推出了几款20mA器件,包括MAX15500和MAX5661,可有效简化4–20mAPLC系统设计。
测量到的任何电流值都代表一定的信息。实际应用中,4–20mA电流环路工作在0mA至24mA电流范围。但0mA至4mA和20mA至24mA电流范围用于诊断和系统校准。由于低于4mA和**20mA的电流用于诊断,可以认为介于0mA和4mA之间的读数表示系统中传输线断开。同样,介于20mA和 24mA之间的读数可以表示系统中出现潜在的短路故障。 4–20mA通信的增强版称为高速可寻址远端传感器(HART?系统),该系统向下兼容4–20mA仪表。在HART系统中,采用基于微处理器的智能化集成现场器件能够实现双向通信。根据HART协议,能够在同一4–20mA 模拟电流信号线对上承载附加的数字信息,用于过程控制。 PLC的功能可划分成几个功能组。许多PLC厂商将这些功能集成为独立模块,每个模块所具备的功能随具体应用而有所不同。很多模块具有多种功能,可与多种传感器接口连接。然而,多数情况下会针对特殊应用设计**模块或扩展模块,例如:电阻温度检测器(RTD)、传感器或热电偶传感器。通常,所有模块具备相同的核心功能:模拟输入、模拟输出、分布式控制(例如现场总线)、接口、数字输入和输出(I/O)、CPU以及电源。我们将逐一说明这些核心功能,传感器和传感器接口将在其它章节分别介绍。
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6ES7 214-2AS23-0XB8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN) 近年来有单机支持300回路和65000点I/O的大型系统对应中型PLC以上,均采用16位~32位CPU,微、小型PLC原采用8位CPU,现在根据通讯等方面要求,有的也改用16位~32位CPU。由于I/O 64点以下PLC销售额占整个PLC的47%,64点~256
湖南洪武自动化设备有限公司是西门子一级代理商,是西门子自动化与驱动集团认证的西门子数控系统、伺服驱动的第三方合作伙伴。公司代理全系列西门子数控系统,伺服驱动电机,变频器,直流调速装置,软启动器、触摸屏,可编程控制器等产品的销售,同时提供零部件维修、电柜设计、PLC编程调试及普通机床和加工中心的数控改造等服务。产品广泛适用于车、铣、磨、刨、钻等金属切削机床和各类机床设备及钢铁、重工、机械 造船、电子
1. 可编程控制器的定义 可编程控制器,简称PLC(Programmable logic Controller),是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工**(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器 1. *处理器 *处理器(CPU)由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。CPU通过数据总线总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源相连接。 小型PLC的CPU采用8位或16位微处理器或单片机,如8031、M68000等,这类芯片价格很低;中型PLC的CPU采用
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