混凝土搅拌运输车传动系统减速机液压泵马达选型分析

时间：2018-11-20

本文介绍了搅拌车用减速机及液压泵、马达的选型匹配，从理论及经济性的角度分析了常用的匹配方法，为市场上搅拌车选用减速机及液压泵、马达提供理论参考。
搅拌车的工作原理
混凝土搅拌运输车是一种运输混凝土的**车辆，其动力源于底盘发动机。通过搅拌车底盘发动机取力口取力，经传动轴将发动机动力传递给液压油泵，产生高压液压油。液压油驱动液压马达高速旋转，经行星齿轮减速机产生很大的扭矩，驱动搅拌筒转动。如图1。


1-传动轴，2-液压油泵，3-散热器，4-搅拌筒，5-减速机，6-液压马达
图1 搅拌车动力传动图
    在液压系统的选型上，目前广泛采用闭式变量泵-定量马达无级调速液压系统，各类液压阀均组成集成块分别装在液压泵和液压马达上，如图2。它是通过控制杆操纵带位置反馈的伺服阀来驱动变量缸，从而实现油泵双向无级变量，通过减速机驱动搅拌筒正反转及调速的。对于小容量搅拌运输车，早期对其调速精度要求不高时，不少厂家采用开式液压系统，这种系统结构简单，但搅拌筒较大转速与行驶时转速差异较大，使用开式系统功率损失大，系统发热高且调速范围小。

减速机的选取
由于减速机直接驱动搅拌筒的转动，搅拌筒的安装大多与水平面有一个向上的倾角，所以选取减速机时较直接的考量参数就是扭矩及轴向力。早期德国力士乐公司在搅拌车上做了大量实验，由实验数据可知，综合减速机的各种工况、效率及寿命，罐体直径φ2300mm时，罐体旋转时所需减速机的扭矩6000 N·m / m3，一般选取时，减速机所能提供的扭矩大小为选取的**参数，14方量以上搅拌车可以在此参数上适当减小，但较小一般不应小于5000N·m / m3。搅拌车的方量越大，所需要的扭矩也就越大，由于搅拌筒是倾斜安装的，其重力在水平方向的分力也越大，对减速机的水平冲击力也越大，所以一般减速机对搅拌筒的安装角度都作了限制。由于整机外形尺寸有一定限制，搅拌筒一般方量越大，直径越大，转动时的线速度也越大，为了控制搅拌筒的线速度，增加安全性，所以大方量搅拌车用减速机速比一般也较大。
液压泵、液压马达的选取
液压系统的主要参数是压力和流量，这两个参数是选择液压元件的主要依据。GB/T 26408《混凝土搅拌运输车》规定，搅拌筒设计较高转速不得大于16r/min，在设计选型时可按较高转速确定，以10m3为例，驱动搅拌筒以16r/min的转速转动所需减速机扭矩为60000 N·m/ m3，如果选定减速机速比为130，则需要马达输出的较大扭矩为：
T马达= M罐/i =60000/130=461.5 N·m
根据一般情况下液压马达输出轴的较大扭矩并综合考虑系统应用的可靠性、安全性条件，较大工作压力一般可选350bar。
由T马达=Vq马达×△P×ηm/20π可知马达的排量
Vq=T马达×20π/（△P×ηm）
式中T马达—马达输出的较大扭矩，N·m
Vq马达—马达的较大排量，ml/r
△P—马达进出油口压力差，即所选的系统压力，bar
ηm—马达的机械效率，取0.95
所以有Vq马达=T马达×20π/（△P×ηm）
=461.5×20×3.14/（350×0.95）
=87.2ml/r
由于是闭式回路，变量液压泵的较大工作压力由负载的性质决定，根据扭矩计算液压泵排量，公式如下：
△P泵=△P+ P损
式中，△P—液压系统的较大工作压力，一般取350bar
      P损—液压泵的出口到液压马达的进口之间的沿程损失和局部损失之和，一般可取5bar
△P泵—液压泵的较大工作压力，bar
所以，液压泵的较大工作压力为：
△P泵=△P+ P损=350+5=355bar
由T泵=Vq泵×△P泵/（20π×ηmh）可知液压泵的排量
Vq泵=T泵×20π×ηmh /△P泵
式中T泵—液压泵输入的较大扭矩，N·m
Vq泵—液压泵的较大排量，ml/r
△P泵—液压泵进出油口压力差，bar
ηm—机械-液压的效率，取0.95
所以有Vq泵=T泵×20π×ηmh /△P泵
=461.5×20×3.14×0.95/355
=77.6ml/r
根据流量计算液压泵排量，马达的较大转速n马达不应小于搅拌筒较大转速与减速机速比的乘积，即
16×130=2080rpm
搅拌筒转速16r/min时马达的输入流量：
    Q马达=Vq马达×n /（1000×ηv）
式中Q马达—马达输入的较大流量，L/min
    Vq马达—马达的较大排量，ml/r
ηv—马达的容积效率，取0.95
n马达—马达的转速，rpm
所以有Q马达=Vq马达×n /（1000×ηv）
=87.2×2080/（1000×0.95）
=190.9L/min
液压泵的流量Q泵=KQ马达
式中K—系统泄漏系数，取K=1.1
所以有Q泵=KQ马达
              =1.1×190.9
          =210 L/min
液压泵通过传动轴直接连接到发动机取力口，其转速可以默认为与发动机转速相同。从各通用底盘发动机功率及扭矩曲线可知，速度越大功率越大，但**过一定速度后扭矩下降很快，所以一般控制发动机转速不**过2500 rpm，泵的转速也为2500 rpm。
泵的排量Vq泵=Q泵×1000/2500=84 ml/r
从以上计算方式可以看出，泵、马达的排量有一定差异，而在实际使用中一般选取同样排量的泵马达，即使考虑回路功率损失，泵、马达排量差异一般以不**过10ml/r为宜。
为了保证闭式回路的正常工作，必须在回路中增加的控制系统不同生产商有不同的控制方式，所以一般选择同一品牌的泵马达进行匹配。只有双方有合作的生产商才可以互相搭配。
4 经济匹配
从以上可以看出，泵、马达、减速机的选型是一个复杂的匹配过程。当方量一定时，驱动搅拌筒所需的扭矩也就确定了，减速机的型号基本也就确定了，如果想降低泵马达的排量，势必需要增大系统压力。而在液压元件的设计生产中，压力上升到一定的数值后继续升高，其密封方式及工艺手段都需要很大的不同，生产成本大幅提高，考虑到价格因素，所以匹配不同搅拌筒方量时选择泵马达都是从改变排量的角度考虑。
在8m3以下减速机的匹配时，并不仅仅只是考虑扭矩的问题，同时还需考虑搅拌筒安装角度过大造成的轴向力问题，倾角越大，轴向力越大，所以市面上的8m3搅拌车多选用60000N·m等级而非48000N·m等级的减速机。考虑到安全性、价格、寿命等问题，10m3以上可以套用6000 N·m / m3的原则选取，而8m3以下应该更多的考量轴向力以及匹配相应泵马达时产生的价格问题。表1为常用三大件匹配规格。
表1 常用三大件匹配规格

结    论
搅拌运输车液压传动系统的选型是一个除了以技术参数为主要依据的过程外，还是一个综合考量的过程，一般方量大，减速机扭矩大，速比也相对大些，泵马达的排量也相对增大。减速机由于扭矩变化后重量变化较大，不同型号的减速机价格差异较大，所以各生产商的产品型谱还较完善，但泵马达产品由于小排量产品同大排量产品生产工艺基本一致，仅仅在重量上有轻微区分，很多生产商出于市场经济性考虑，大多采用生产量较大的大排量产品所替代，总成本反而比生产少量的小排量产品还要降低。所以市场上很多小方量搅拌车用泵马达虽然从理论上可以用小排量产品，但使用时大多与大方量搅拌车相同。再加上小方量车用减速机为降低制造成本，一般速比偏小，比如匹配6 m3时，由于减速机速比也较小，计算下来的泵马达的排量在系统压力350bar前提下与匹配10m3相差不多。所以，搅拌运输车用传动件的选型原则应是在首先满足技术性能的前提下以使用经济性为良好目标的

词条
词条说明
三一重工4方水泥搅拌车KYB液压马达
混疑土搅拌车/水泥罐车/搅拌罐车/水泥搅拌罐车等3方，4方，5方，6方，7方，8方，9方，10方，12方，13方，14方，16方，18方，20方，22方减速机，液压泵，油泵，液压马达，摆线液压马达，齿轮泵，多路阀，液压油散热器等所有配件的总成及配件。减速机上常见配件（法兰盘，壳体，太阳轮，行星轮，齿轮，输入轴，轴承，行星架，骨齿）液压油散热器上常见配件（过滤器，盖子，滤芯/总成，接线盒/应急
福田雷萨泵车迈索瑞液压泵MA4V090
混疑土搅拌车/水泥罐车/搅拌罐车/水泥搅拌罐车等3方，4方，5方，6方，7方，8方，9方，10方，12方，13方，14方，16方，18方，20方，22方减速机，液压泵，油泵，液压马达，摆线液压马达，齿轮泵，多路阀，液压油散热器等所有配件的总成及配件。减速机上常见配件（法兰盘，壳体，太阳轮，行星轮，齿轮，输入轴，轴承，行星架，骨齿）液压油散热器上常见配件（过滤器，盖子，滤芯/总成，接线盒/应急
重汽豪沃10方水泥搅拌车PMP减速机PMB7R120
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混凝土搅拌车液压系统/减速机常见故障处理方案序号故障现象检查内容处理方法 1 搅拌罐不能转动无补油压力检查补油泵及油箱补油压力过低。(检测压力) 补油压力调至14－18bar 检查油箱油位是否满足液压系统工作补充同品牌同型号油液连接盘花键套内花键损坏更换连接盘或主泵通轴检查吸油管路是否断裂、被挤压更换或修理吸油管路排量控