中国铁合金电炉煤气行业运行动态及供需趋势预测报告（新版）2022-2028年

时间：2022-11-14作者：北京中研华泰信息技术研究院浏览：74

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这六台伺服采用的是速度控制模式，数控系统的伺服轴口输出 +/-10V的模拟量电压来控制伺服电机旋转，并实时通过伺服驱动器的PG分周比输出OA/OB/OZ信号将伺服运动状态反馈给数控系统，来实现半闭环控制的目的，来保证机械手臂的运动精度。 
（3）其他辅助元件 
其他辅助元件主要有： 
电子脉冲发生器（MPG手摇轮），规格DC5V，在手动和教导模式下，产生脉冲信号控制伺服轴位移。 
动力变压器，规格7.5kVA三相380V/三相220V，作用是给伺服系统提供动力电源。 
控制变压器，规格500VA，AC380V/AC220V，作用是给数控和伺服系统提供控制电源。 
开关电源，规格500VA，DC24V，AC220V/DC24V，作用是给控制回路提供直流控制电源。 
INPUT输入板，规格NPN型，可以连接按钮、行程开关、继电器触点等传感器信号。 
OUTPUT输出板，规格NPN型，作用是控制中间继电器、微型电磁阀等DC24V负载。 

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中间继电器，规格DC24V，增加OUTPUT输出板的容量，线路保护。 
气动电磁阀，规格DC24V，控制机械手夹紧气缸和生产线其他辅助动作。 
按钮、开关若干，提供各种传感信号。 通过上述硬件配置和架构设计，中达电通六轴数控系统便能够通过速度模拟量电压命令和外部的I/O输出信号来控制一个六轴的机械手臂和一个独立的位移工作台运动了。 
3.示教功能和手摇轮测试功能的实现中达六轴数控系统具有“示教和手摇轮测试”功能，通过必要的PLC编辑便可以激活这两个功能，方便编译和效验程序。 
当配合外部I/O和电子手摇轮，激活“示教”功能后，六轴机械手臂的工作方式是按“示教学习→生成NC程序→编辑修改NC程序→机械手臂再现执行”的过程来完成的，即由人用示教盒对机械手臂工作行为示教。示教过程中，数控系统会记录下机械手臂各运动关节终点的位置信息，并以NC代码的形式显示在CRT荧屏上。 

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