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时间：2024-03-17

R系列伺服驱动器的特性 
1、增强追踪性/ 2、减低机械振动/ 3、加上制振控制参数(notch filter) 
4、高性能自整定/Auto Tuning/ 5、改善使用的容易度/ 6、试运转功能 
7、5位显示LED, 内置操作键盘/ 8、内置再生电阻 
9、高响应(抑制机械系统共振)/ 10、缩短了定位整定时间 
11、功率损失减少20% 
交流伺服电机P(不带刹车) W 交流伺服驱动器R系列伺服驱动器的特性 
1、增强追踪性/ 2、减低机械振动/ 3、加上制振控制参数(notch filter) 
4、高性能自整定/Auto Tuning/ 5、改善使用的容易度/ 6、试运转功能 
7、5位显示LED, 内置操作键盘/ 8、内置再生电阻 
9、高响应(抑制机械系统共振)/ 10、缩短了定位整定时间 
11、功率损失减少20% 
交流伺服电机P(不带刹车) W 交流伺服驱动器PMM-UA-4303-1
步进电机尺寸	步进电机型号	额定电流[a/phase]	保持转矩[N-m]	转子惯量[x 10-4kg-m2]	重量
[kg]
	单轴	双轴				
42mm	103H5205-0440
103H5208-0440
103H5209-0440
103H5210-0440	103H5205-0410
103H5208-0410
103H5209-0410
103H5210-0410	1.2
1.2
1.2
1.2	0.2
0.3
0.32
0.37	0.036
0.056
0.062
0.074	0.23
0.29
0.31
0.37
50mm	103H6701-0440
103H6703-0440
103H6704-0440	103H6701-0410
103H6703-0410
103H6704-0410	2
2
2	0.28
0.49
0.52	0.057
0.118
0.14	0.35
0.5
0.55
56mm	103H7121-0440
103H7123-0440
103H7124-0440
103H7126-0440	103H7121-0410
103H7123-0410
103H7124-0410
103H7126-0410	2
2
2
2	0.39
0.83
0.98
1.27	0.1
0.21
0.245
0.36	0.47
0.65
0.8
0.98
60mm	103H7821-0440
103H7822-0440
103H7823-0440	103H7821-0410
103H7822-0410
103H7823-0410	2
2
2	0.78
1.17
2.1	0.275
0.4
0.84	0.6
0.77
1.34
86mm	103H8221-0441
103H8222-0441
103H8223-0441	103H8221-0411
103H8222-0411
103H8223-0411	2
2
2	2.15
4.13
6.27	1.45
2.9
4.4	1.5
2.5
3.5
山洋电气于2010年6月9日上市了滚珠丝杠一体型线性驱动五相步进马达，扩充了五相步进系统“SANMOTION F5”的产品阵容。用于将马达的旋转变换为直线运动的滚珠丝杠较开始就安装在马达机身中，实现了小型化（图）。新产品主要用于半导体制造装置、普通工业机械以及搬运设备等。
法兰尺寸有42mm和60mm两种，分为带制动器和不带制动器的产品，合计四种产品。在法兰尺寸为60mm的机型中，冲程长度为80mm，“属于业界较高水平”（山洋电气）。较大推力为450N，“在内置滚珠丝杠的该尺寸步进马达中，为业界较高水平”。 57mm属于2，其可应用于数控机床、激光雕刻、电脑绣花、纺织印刷、包装机械、标记机、雕刻机、绕线机械、坐标测量仪器、XYZ三维工作台、机器人、医疗设备、陶瓷机械等行业。
绝缘强度：1000VAC
绝缘电阻：100MΩ（500VDC）
绝缘类型：B type
径向负载：75N
轴向负载：15N
* 负载点在从轴末端起的1/3处
规格说明：
电气规格（单较线圈）
型号	轴数	步距角
（。）	电压
（v）	相电流
（A/phase）	相电阻
（Ω/phase）	相电感
（mH/phase）	保持转矩
N.m（kgf.cm）	转子惯量
（x10-4kg.m2）	重量
（Kg）	接线方式
103H7121-0140（0110）	 
 
单轴
 
（双轴）	 
 
 
 
 
1.8	4.8	1	4.8	9.3	 
0.38（4）	 
0.1	 
1.47	 
 
 
 
 
I
103H7121-0440（0410）			2.5	2	1.25	1.9				
103H7121-0740（0710）			1.8	3	0.6	0.8				
103H7123-0140（0110）			6.7	1	6.7	15	0.83（8.5）	0.21	0.65	
103H7123-0440（0410）			3.2	2	1.6	3.8				
103H7123-0740（0710）			2.3	3	0.77	1.58	0.75（8.0）			
103H7124-0140（0110）			7	1	7	12.5	0.98（10）	0.245	0.8	
103H7124-0440（0410）			3.4	2	1.7	3.1				
103H7124-0740（0710）			2.2	3	0.74	1.4				
103H7126-0140（0110）			8.6	1	8.6	19	1.27（13）	0.36	0.98	
103H7126-0440（0410）			4	2	2	4.5				
103H7126-0740（0710）			2.75	3	0.9	2.2				
 
电气规格（双较线圈）
型号	轴数	步距角
（。）	电压
（v）	相电流
（A/phase）	相电阻
（Ω/phase）	相电感
（mH/phase）	保持转矩
N.m（kgf.cm）	转子惯量
（x10-4kg.m2）	重量
（Kg）	接线方式
103H7121-5040（5010）	单轴
（双轴）	 
1.8	1.3	 
2	0.65	1.9	0.39（4）	0.1	0.47	 
II
103H7123-5040（5010）			1.6		0.8	3.8	0.83（8.5）	0.21	0.65	
103H7126-5040（5010）			2.1		1.05	4.5	1.27（13）	0.36	0.98

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词条说明
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