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西门子工程 DC-DC 变频器 这些模块有自己的处理器，可对作预处理或后处理，以简化PLC的CPU对复杂的控制量的计算。智能模块的种类、特性也大不相同，性能好的PLC，这些模块种类多，性能也好。通信模块接入PLC后，可使PLC与计算机，或PLC与PLC进行通信，有的还可实现与其他控制部件，如变频器、温控器的通信，或组成局部网络。 至20世纪70年代，PLC技术已经进入成熟期。推动PLC技术发展的

控制功能,变频器,工程型,电磁制动器,位能

1 引言 随着新型电力电子器件和高性能微处理器的应用以及电机控制技术和现场总线技术的发展，变频器向单元化、数字化、智能化和网络化方向发展。西门子公司6se70/6se71系列矢量型（vc）变频器和abb公司acs800/acc800系列直接转矩型（dtc）变频器都具备了单元化、数字化、智能化和网络化的特点，是目前高性能工程型变频器的代表。针对位能型负载的特点，6se70/6se71系列变频器和a