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（1）台达交流伺服系统两端和丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大，或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误差，使机械系统产生抖动。轴承滚动体和保持架磨损严重会造成摩擦力增加导致“堵转”，“堵转”在不至于导致“过载报警”的情况下，由于负载过重，会增加伺服系统的响应时间产生震动（2）电机转子不平衡，电机转子的动平衡制造时有缺陷或

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随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构

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机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 系统组合与产品要求 伺服电机 作为工业机器人必不可少的关键零部件——伺服系统是以变频技术基础发展起来的产品，它通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。 机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或

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伺服控制属于当代工业技术现代化所涉及的核心技术，并且处在活跃发展的阶段，符合研发、生产和应用技术工程师的心愿。 通用伺服电动机及驱动器系列的应用面很广，仅有基本系列的规格品种还很不够。所以在不断完善改进基本系列产品的同时，还根据用户实际需求，制造了一系列派生的规格品种，主要如: (1)带制动器的伺服系统。目前已有WSYT57型这个系列都配备有带制动器的结构，所用的制动器都是DC24V，断电制动型。