全自动化机械手,全自动化机械手,全自动化机械手

自动化机械手由5大部分组成： 1、执行机构：它是实现自动化操作与辅助操作的部分，其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。 2、传动系统：它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以便完成自动化机械手的工艺操作，同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。 3、驱动系统：它是自动机械手的动力来源，可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。 4、控制系统：它的功能是控制机