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哈默纳科Harmonic减速机来自日本。1970 年，哈默纳科成立，成为日本的精密减速机生产商。随着时间的推移，哈默纳科不断发展壮大。到 2011 年，哈默纳科在中国建立了哈默纳科(上海)商贸有限公司，开始积开拓中国市场。如今，除本土外，哈默纳科还在美国、德国、中国、韩国等多个国家设有分支机构。在其发展历程中，哈默纳科始终坚持和品质至上的理念，不断研发新技术，提高产品性能。其减速机产品以、高性和而

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减速机是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。在减速机市场，号称“机器人的心脏”的精密减速器主要被日本厂商所。其中代表性的就是哈默纳科，其生产的Harmonic Drive组合型谐波减速机，具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点，被广泛应用于工业机器人、人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精

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谐波减速机是HarmonicDrive哈默纳科公司的经典产品，因产品部分仅有波发生器、柔轮、刚轮3个零部件组成，非常易于实现产品的小型、轻量化。同时，由于啮合齿数较多，也可生成较大的转矩并实现十分的定位。HarmonicDrive哈默纳科谐波减速机结构非常简单，体积较小，重量较轻。因为谐波减速机的传动主要由三个部位构成，主要包括波发生器，柔轮，刚轮等，在整个传动过程中，要比普通传动减速器好，效，同

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随着现代科技的飞速发展，机器人已不再是存在于影视作品中。在我们的社会生活中越来越多地方都在使用服务型机器人，甚至很多人家里在用扫地机器人之类的产品。除此以外，还有一类使用频率较高的工业机器人。 工业机器人是一种通用机器，配备有存储装置和末端执行器，可以执行各种运动或过程以代替人工。通常在生产中，它可以代替工人做一些单调、

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谐波减速机是一种特殊的齿轮减速机，它具有良好的耐磨性和高效率。谐波减速机采用了特殊的齿轮形式，可以对传动轴进行很好的偏心和旋转，从而大大减少了齿轮的磨损。谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。那么，使用谐波减速机有什么优势呢?下面，我们一起来看看

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哈默纳科旋转*谐波SHG-25-80-2SO可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。加工精度较高。多轴联动的高性能数控机床，能同时控制四个以上坐标轴的联动。通常三轴机床可以实现二轴、二轴半、三轴加工；五轴机床也可以只用到三轴联动加工，而其他两轴不联动。它能将数控铣床、哈默纳科旋转*谐波SHG-25-80-2SO数控镗床、数控钻床等功能组合在一

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哈默纳科坐标轴谐波FHA-17C-50-E250-C可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。然后用其测量各公法线，得到公法线的实际偏差。公法线变动值为测得的大值与小值之差;公法线平均长度偏差只需沿分度哈默纳科坐标轴谐波FHA-17C-50-E250-C圆周在齿轮的若干位置上测量，将各次测得公法线长度偏差的均值作为公法线平均长度偏差。 

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哈默纳科圆锥磨削谐波FHA-40C-100-E250可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。因为用氧化铝琦磨，必须用很大的切削力，而CBN磨粒硬度为普通磨料硬度的3倍左右，能较长时间保持锋利，所以切削力小，哈默纳科圆锥磨削谐波FHA-40C-100-E250切削温度也低;用CBN琦磨条琦磨时的切削状态平稳，而且也改善了工作环境。 &

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哈默纳科旋转台谐波传动SHA32Y120CG-B12B200可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。不等高距越大，误差就越大。为了减小这种缺陷，要求机床部件间有较高的位置精度，控制砂轮主轴与头架主轴的等高性。如用中心架或夹具装夹工件时，也要特别注意这一问题。 }3>工件圆度不好。这主要是中心

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产品简介品牌其他品牌供货周期一个月以上应用领域电子哈默纳科微电子传动谐波SHA20A101SG-C08B200可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。详细介绍高压泵产生水压后，高压管道把水传送给切割刀头。除了传输高压水外，管道也帮助切割刀头实现自由运动。高压管道常见的形式是特种不锈钢管哈默纳科微电子传动谐波SHA20A101SG-C08B20

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产品简介详细介绍特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。工业机械手与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化哈默纳科点位搬运谐波CSG-45-160-2UH。随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领域日益扩大。工业机械手是在*二次世界大战期间发展起来的，始于40年代的美国橡树岭国家实验室的搬运核原料的

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哈默纳科上肢机器人谐波CSD-32-100-2UH可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为**的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。机床是大批量生产自动化的有效办法；哈默纳科上肢机器人谐波CSD-32-100-2UH程控机床、数控机床、加工中

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哈默纳科下肢康复谐波CSD-32-100-2UH可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。机器人一般分为三类。类是不需要人工操作的通用机器人，也即本文所研究的对象。它是一种独立的、不附属于某一主机的装置，可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定操作哈默纳科下肢康复谐波CSD-32-100-2UH它是除具备普通机械的物理性能之外，还具备通用机械

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哈默纳科搬运上位谐波SHG-58-100-2UH 可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。四自由度搬运机械手要求具有占地面积较小而活动范围相对较大的特点，同时还要求有较高的平稳性和精度。所以对于机械手的结构的设计应尽量简单，这样可以减少动作的误差叠加，同时还应该尽量提高产品的通用性和降低成本由于本课题研究的机械手主要用于器件的搬用哈默纳科搬运

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使用日本HD谐波减速机，首要是因为减速，*自看称谓，谐波减速机当然是用来减速的，常用的动力源-电机，一般四较电机转速在1400转每分钟（条件是50HZ,频率会影响电机转速，这点在变频器上运用），可是你的作业机并不需求这么快，假设运用变频器的话，有许多束缚，不论频率变低仍是变高，都会导致电压改变，从而使电机输出功率变低，并且不能长时间运用，电机简单烧坏；其次，从公式P=(V*M)/(9550*η

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孔子日，名正言顺，万事可成！故君子名之必可言也，言之必可行也！ 为了进一步深化合作,近期日本日精减速机中国常州工厂**一行专程莅临我司,向我司颁发2017年新版日精减速机代理经销证书.因为日本GTR日精减速机代理证书，一年需要换一次的！ 我司是日本日精减速机名正言顺的代理经销商，因为规模化采购，所以我们有保证，价格有优势！ 双方还对自动化机械的发展方向进行深入的交流."**械的地方就有减速机，”日

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一，日本电产新宝简介 1.日本电产新宝是1952年4月份在东京作为日本初期＂无极变速机＂诞生了．从此经过技术的锻炼，在＂牵引驱动技术＂领域中确立了地位，三次受到日本机械学会 的嘉奖和数次发明奖，充分证明了新宝公司的技术水平．以＂有活力 ，持续发展的新宝＂为主题，开展任何工作都全力以赴，为人类和社会贡献全力，提供更好的服务。 二，行星减