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一、客户简介 中国良好的食品包装行业整体包装技术供应商，是世界主流食品及糖果生产商的合作伙伴之一，服务客户遍及**几十个国家和地区。 主要产品为：胶基糖包装机，软糖包装机，硬糖包装机。 二、系统概述 本次开发为协助客户完成50-800粒/分钟的BNB800球形棒棒糖包装机的新品研发，主要配置有PLC+HMI+伺服色标追踪系统组成。 控制系统的难点，主要体现在高速运行状态下对色标的识别及纠偏运算，以