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IAI四轴机械手IAI圆柱坐标型工业机器人IAI四轴机械手IAI圆柱坐标型工业机器人IAI四轴机械手IAI圆柱坐标型工业机器人IAI四轴机械手IAI圆柱坐标型工业机器人IAI四轴机械手IAI圆柱坐标型工业机器人IAI四轴机械手IAI圆柱坐标型工业机器人中国的工业大佬会干什么？机器人喷涂喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人精确地按照轨迹进行喷涂，无偏移并完

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IAI四轴机械手IAI球坐标型工业机器人IAI四轴机械手IAI球坐标型工业机器人IAI四轴机械手IAI球坐标型工业机器人IAI四轴机械手IAI球坐标型工业机器人IAI四轴机械手IAI球坐标型工业机器人机床上下料机床上下料机器人系统，主要用于加工单元和自动生产线待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、机床与机床之间工序转换工件的搬运以及工件翻转，实现车削、铣削、磨削、钻削等金属切削机床的自动化加工。机

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IAI四轴机械手IAI多关节型工业机器人IAI四轴机械手IAI多关节型工业机器人IAI四轴机械手IAI多关节型工业机器人IAI四轴机械手IAI多关节型工业机器人IAI四轴机械手IAI多关节型工业机器人IAI四轴机械手IAI多关节型工业机器人一、气压式末端夹持机构气压传动的气源获取较为方便，动作速度快，工作介质无污染，同时流动性优于液压系统，压力损失较小，适用于远距离控制。以下为几种气动式机械手装置

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IAI四轴机械手IAI多关节型工业机器人IAI四轴机械手IAI多关节型工业机器人IAI四轴机械手IAI多关节型工业机器人IAI四轴机械手IAI多关节型工业机器人IAI四轴机械手IAI多关节型工业机器人3.连杆交叉式双气缸平移夹持机构一般由单作用双联气缸与交叉式指部构成。气体进入气缸的中间腔后，会推动两个活塞往两边运动，从而带动连杆运动，交叉式指端便会将工件牢牢固定；如果没有空气进入中间腔体，活塞会

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IAI四轴机械手IAI四轴机器人IAI四轴机械手IAI四轴机器人IAI四轴机械手IAI四轴机器人IAI四轴机械手IAI四轴机器人IAI四轴机械手IAI四轴机器人1.工业机器人的定义是什么？机器人是一个在三维空间具有较多自由度的，并能实现诸多拟人动作和功能的机器，而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。它的特点是：可编程、拟人化、通用性、机电一体化。如何了解工业机器人？这11项问答必看2.工业机器

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IAI四轴机械手IAI抛光机器人IAI四轴机械手IAI抛光机器人IAI四轴机械手IAI抛光机器人IAI四轴机械手IAI抛光机器人IAI四轴机械手IAI抛光机器人IAI四轴机械手IAI抛光机器人点焊机器人组成及应用点焊机器人由于在工作的的时候是点和工件的触碰，点和工件的准确定位是非常重要的。对于电焊机器人的移动轨迹倒是没有严格的规定，点焊机器人不仅承载能力强，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要

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IAI四轴机械手IAI包装机器人IAI四轴机械手IAI包装机器人IAI四轴机械手IAI包装机器人IAI四轴机械手IAI包装机器人IAI四轴机械手IAI包装机器人IAI四轴机械手IAI包装机器人点焊机器人有多种结构形式，大体上都可以分为3大组成部分，即机器人本体、点焊焊接系统及控制系统。目前应用较广的点焊机器人，其本体形式有落地式的垂直多关节型、悬挂式的垂直多关节型、直角坐标型和定位焊接用机器人。目

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IAI四轴机械手IAI微操作机器人IAI四轴机械手IAI微操作机器人IAI四轴机械手IAI微操作机器人IAI四轴机械手IAI微操作机器人IAI四轴机械手IAI微操作机器人IAI四轴机械手IAI微操作机器人在驱动形式方面，由于电伺服技术的迅速发展，液压伺服在机器人中的应用逐渐减少，甚至大型机器人也在朝电动机驱动方向过渡，随着微电子技术的发展，机器人技术在性能、小型化、可靠性以及维修等方面日新月异。在

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IAI四轴机械手IAI激光加工机器人IAI四轴机械手IAI激光加工机器人IAI四轴机械手IAI激光加工机器人IAI四轴机械手IAI激光加工机器人IAI四轴机械手IAI激光加工机器人在实际焊接过程中点焊机器人需要多大的负载能力，主要取决于所用的焊钳形式，对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另

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IAI四轴机械手IAI焊锡机器人IAI四轴机械手IAI焊锡机器人IAI四轴机械手IAI焊锡机器人IAI四轴机械手IAI焊锡机器人IAI四轴机械手IAI焊锡机器人机器人控制系统的定义机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各个电动机，就像人的活动需要依赖自身的关节一样，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种状态，机器人的内部传感器信号被用

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IAI四轴机械手IAI协作机器人IAI四轴机械手IAI协作机器人IAI四轴机械手IAI协作机器人IAI四轴机械手IAI协作机器人IAI四轴机械手IAI协作机器人常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机，直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。六轴工业机器人一般有6个自由度，包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）；6个关节合成实现末端

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IAI四轴机械手IAI点胶机器人IAI四轴机械手IAI点胶机器人IAI四轴机械手IAI点胶机器人IAI四轴机械手IAI点胶机器人IAI四轴机械手IAI点胶机器人*二轴：控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。*三轴：三轴也是控制机器人前后摆动的一轴，不过摆动幅度比*二轴要小很多，不过这也是六轴机器人臂展长的根据。*四轴：四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴，相当于人的小臂。*五轴：*五轴很重要，当

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IAI四轴机械手IAI检测机器人IAI四轴机械手IAI检测机器人IAI四轴机械手IAI检测机器人IAI四轴机械手IAI检测机器人IAI四轴机械手IAI检测机器人IAI四轴机械手IAI检测机器人4、具有很高的可达性，可以使其手部进入封闭空间内作业，而直角坐标式机器人不能进行此类作业；5、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。六轴机器人缺点1、价格高，导致初期投资的成本高；2、生产前的大量准

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IAI四轴机械手IAI上下料机器人IAI四轴机械手IAI上下料机器人IAI四轴机械手IAI上下料机器人IAI四轴机械手IAI上下料机器人IAI四轴机械手IAI上下料机器人在目前的工业应用中，用得较多的是三轴、四轴、五轴双臂和六轴的工业机器人，轴数的选择通常取决于具体的应用；在工业领域中以六轴机器人应用较为广泛。2、关节即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。精密减速机是其运动的核心部

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IAI四轴机械手IAI钻孔机器人IAI四轴机械手IAI钻孔机器人IAI四轴机械手IAI钻孔机器人IAI四轴机械手IAI钻孔机器人IAI四轴机械手IAI钻孔机器人机器人控制器作为工业机器人较为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。一般由四个部分组成：输入、输出、控制元件和算法。在一个简易的机器人系统里，分别对应的原件是：1、输入：传感器，包含声呐、红外、摄

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IAI四轴机械手IAI关节型机器人IAI四轴机械手IAI关节型机器人IAI四轴机械手IAI关节型机器人IAI四轴机械手IAI关节型机器人IAI四轴机械手IAI关节型机器人IAI四轴机械手IAI关节型机器人在实际工作过程中，多机器人协调控制技术主要是指为了完成某一项工作任务选行组织数量若干的机器人通过合作与协调组合成的一体系统，多机器人协调控制技术在应用的过程中，主要是多系统安排某项任务之前，需要考

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IAI四轴机械手IAI管道机器人IAI四轴机械手IAI管道机器人IAI四轴机械手IAI管道机器人IAI四轴机械手IAI管道机器人IAI四轴机械手IAI管道机器人1、机器人搬运应用（38%）目前搬运仍然是机器人的**大应用领域，约占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来，随着协作机器人的兴起，搬运机器人的市场份额一直呈增长态势。2、机器人焊接应

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IAI四轴机械手IAI焊接机器人IAI四轴机械手IAI焊接机器人IAI四轴机械手IAI焊接机器人IAI四轴机械手IAI焊接机器人IAI四轴机械手IAI焊接机器人协作机器人8大优势1、易于编程。一些新的协作机器人设计为用户友好且易于编程，从而*工程师来实施。有些甚至具有手动引导功能，协作机器人可以通过示例来学到东西，同时可以按照完成其编程任务所需的一系列动作来进行引导。2、安装快速。设置自动化所需

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IAI四轴机械手IAI农业机器人IAI四轴机械手IAI农业机器人IAI四轴机械手IAI农业机器人IAI四轴机械手IAI农业机器人IAI四轴机械手IAI农业机器人协作机器人可以轻松地集成到敏捷系统中，因为它们使用户可以快速响应设计更改并相应地重新设置协作机器人。当前市场上的协作机器人可以担当许多角色，通常为服务角色和工业角色。服务型协作机器人用于在公共场所提供信息、运输货物或提供安全保护。工业型协作

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IAI四轴机械手IAI探测机器人IAI四轴机械手IAI探测机器人IAI四轴机械手IAI探测机器人IAI四轴机械手IAI探测机器人IAI四轴机械手IAI探测机器人协作机器人主要技术指标1、有效负载有效载荷是指机器人能够承载的重量，所**器人都会有一个规定的有效载荷，在计算时是不包括机械臂末端动作执行机构（如夹具）或辅助工具的重量的。这意味着一台机器人能够携带的真实有效载荷，须在其标称有效负载的基础上

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IAI四轴机械手IAI线性机器人IAI四轴机械手IAI线性机器人IAI四轴机械手IAI线性机器人IAI四轴机械手IAI线性机器人IAI四轴机械手IAI线性机器人6、臂展机器人的臂展，是指机器人手腕能够触及到的（远）距离。协作机器人的定义协作机器人是指在共享空间中与人类互动或在附近安全工作的机器人。与传统的工业机器人相反，传统的工业机器人旨在通过与人的接触隔离来确保安全地自主工作。**性行业协会国际

南通科技VMC1100B机床护板,机床钣金防护罩,机床伸缩防护罩,卧式加工中心机床防护罩,高速机床防护罩南通科技VMC1100B机床护板

南通科技VMC1100B机床护板|南京四开850加工中心Y轴导轨伸缩护板 耐酸防水防油荔波友佳机床FTC-350XL链板排屑机机床防护罩导轨是机床光滑的要点和难点。每天是至少化钼对拼一次（颜色是黑色的）1耐冷却剂结构挑选价格合理的规范结构适合于大多数的使用行业每个单节都应尽可能的长，这样削减节数，下降成本。 主页产物常识机床防护罩布局和结构应设计公道，使人体不能自休直机床防护罩布局和结构应设计公

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IAI四轴机械手IAI水下机器人IAI四轴机械手IAI水下机器人IAI四轴机械手IAI水下机器人IAI四轴机械手IAI水下机器人IAI四轴机械手IAI水下机器人电机驱动工业机器人的主流驱动方式。分为4大类电机：直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机和直线电机。直流伺服电机和交流伺服电机采用闭环控制，用于高精度、高速度的机器人驱动；步进电机用于精度和速度要求不高的场合，采用开环控制；直线电机及其驱动控

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IAI四轴机械IAI水下清洁机器人IAI四轴机械IAI水下清洁机器人IAI四轴机械IAI水下清洁机器人IAI四轴机械IAI水下清洁机器人IAI四轴机械IAI水下清洁机器人这种*特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。六轴机器人六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“自由度”。六轴机器人的**个关节能

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IAI四轴机械手IAI浇铸机器人IAI四轴机械手IAI浇铸机器人IAI四轴机械手IAI浇铸机器人IAI四轴机械手IAI浇铸机器人IAI四轴机械手IAI浇铸机器人工业机器人按操作机坐标形式分以下几类：1）直角坐标型工业机器人其运动部分由三个相互垂直的直线移动（即PPP）组成，其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，定位精度高，控制

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IAI四轴机械手IAI切割机器人IAI四轴机械手IAI切割机器人IAI四轴机械手IAI切割机器人IAI四轴机械手IAI切割机器人IAI四轴机械手IAI切割机器人多关节型工业机器人又称回转坐标型工业机器人，这种工业机器人的手臂与人一体上肢类似，其**个关节是回转副（即RRR），该工业机器人一般由立柱和大小臂组成，立柱与大臂见形成肩关节，大臂和小臂间形成肘关节，可使大臂做回转运动和俯仰摆动，小臂做仰俯

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IAI四轴机械手IAI洁净机器人IAI四轴机械手IAI洁净机器人IAI四轴机械手IAI洁净机器人IAI四轴机械手IAI洁净机器人IAI四轴机械手IAI洁净机器人工业机器人在运动方式上，总可以分为直线运动（简记为P）和旋转运动（简记为R）两种，应用简记符号P和R可以表示操作机运动自由度的特点，如RPRR表示机器人操作机具有四个自由度，从基座开始到臂端，关节运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外

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IAI四轴机械手IAI非标机器人IAI四轴机械手IAI非标机器人IAI四轴机械手IAI非标机器人IAI四轴机械手IAI非标机器人IAI四轴机械手IAI非标机器人2)机器人说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的空间。这是因为在可达空间中，手臂位姿不同时有效负载、允许达到的速度和加速度都不一样，在臂杆位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。此外，在机器人的可达空间边界上可能存在自由度退化的问题

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IAI四轴机械手IAI消防机器人IAI四轴机械手IAI消防机器人IAI四轴机械手IAI消防机器人IAI四轴机械手IAI消防机器人IAI四轴机械手IAI消防机器人IAI四轴机械手IAI消防机器人机器人视觉伺服控制是基于位置的视觉伺服或者基于图像的视觉伺服，它们分别又称为三维视觉伺服和二维视觉伺服，这两种方法各有其优点和适用性，同时也存在一些缺陷。基于位置的视觉伺服系统，利用摄像机的参数来建立图像信息

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IAI四轴机械手IAI搜救机器人IAI四轴机械手IAI搜救机器人IAI四轴机械手IAI搜救机器人IAI四轴机械手IAI搜救机器人IAI四轴机械手IAI搜救机器人工业机器人的驱动系统，按动力源分为气动、液压和电动。也有由三种基本类型组合成的复合式驱动系统。气压驱动该系统具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是由于气压装置的工作压强低，不易精确定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。

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IAI四轴机械手IAI智能清洁机器人IAI四轴机械手IAI智能清洁机器人IAI四轴机械手IAI智能清洁机器人IAI四轴机械手IAI智能清洁机器人IAI四轴机械手IAI智能清洁机器人喷涂机器人特点和适用范围一、喷涂机器人特点：1、喷涂精确，正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短．可24小时不间断工作．可靠性高；2、喷涂速度快，喷涂均匀，依工件变化自动调整喷枪高低、前后、角度位置，喷涂大小控制灵活，3

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IAI四轴机械手IAI并联机器人IAI四轴机械手IAI并联机器人IAI四轴机械手IAI并联机器人IAI四轴机械手IAI并联机器人IAI四轴机械手IAI并联机器人机器人运行时，无论在多么恒温恒湿的状态下，机器人都会受到一定磨损。这是不可避免的。如果机器人长期不进行保养的话，那机器内部许多精密结构都睡产生不可逆的磨损，机器寿命也会大大缩短。工业机器人维保组成工业机器人使用过程中需要定期维护保养。日常维

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IAI四轴机械手IAI保洁机器人IAI四轴机械手IAI保洁机器人IAI四轴机械手IAI保洁机器人IAI四轴机械手IAI保洁机器人IAI四轴机械手IAI保洁机器人机器视觉系统包括了照明系统、镜头、摄像系统和图像处理系统。对于每一个应用，都需要考虑系统的运行速度和图像的处理速度、使用彩色还是黑白摄像机、检测目标的尺寸还是检测目标有无缺陷、视场需要多大、分辨率需要多高、对比度需要多大等。机器视觉系统的应

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IAI四轴机械手IAI打磨机器人IAI四轴机械手IAI打磨机器人IAI四轴机械手IAI打磨机器人IAI四轴机械手IAI打磨机器人IAI四轴机械手IAI打磨机器人视觉系统的软件设计是一个复杂的课题，不仅要考虑到程序设计的化，还要考虑到算法的有效性，及其能否实现，在软件设计的过程中要考虑到可能出现的问题。视觉系统的软件设计完成还要对其鲁棒性进行检测和提高，以适应复杂的外部环境。二、工作原理机器人视觉硬

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IAI四轴机械手IAI搬运机器人IAI四轴机械手IAI搬运机器人IAI四轴机械手IAI搬运机器人IAI四轴机械手IAI搬运机器人IAI四轴机械手IAI搬运机器人1.工业机器人的定义是什么？机器人是一个在三维空间具有较多自由度的，并能实现诸多拟人动作和功能的机器，而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。它的特点是：可编程、拟人化、通用性、机电一体化。2.工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什

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IAI四轴机械手IAI装配机器人IAI四轴机械手IAI装配机器人IAI四轴机械手IAI装配机器人IAI四轴机械手IAI装配机器人IAI四轴机械手IAI装配机器人3.什么是机器人的自由度？机器人位置操作需要几个自由度？姿态操作需要几个自由度？自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不应包括手爪（末端工具）的开合自由度，在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度，位置操作需要3个自由度（

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IAI四轴机械手IAI坐标机器人IAI四轴机械手IAI坐标机器人IAI四轴机械手IAI坐标机器人IAI四轴机械手IAI坐标机器人IAI四轴机械手IAI坐标机器人设计臂部时要注意刚度要求高，导向性好，重量轻，运动要平稳，定位精度要高。其它传动系统应尽量简短以提高传动精度和效率；各部件布置要合理，操作维护要方便；特殊情况特殊考虑，在高温环境中应考虑热辐射的影响腐蚀性环境中应考虑防腐蚀问题。危险环境应考

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IAI四轴机械手IAI无人搬运车IAI四轴机械手IAI无人搬运车IAI四轴机械手IAI无人搬运车IAI四轴机械手IAI无人搬运车IAI四轴机械手IAI无人搬运车真空式吸盘根据工作原理可分为几类？其工作原理是怎样的？按工作原理分为三类：·真空吸盘。利用真空泵抽出吸附头的空气而形成真空；·喷吸式吸盘。利用伯努利效应产生负压，流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压力会减少，反之压力会增加。借助压缩空

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IAI四轴机械手IAI浇铸机器人IAI四轴机械手IAI浇铸机器人IAI四轴机械手IAI浇铸机器人IAI四轴机械手IAI浇铸机器人IAI四轴机械手IAI浇铸机器人伺服电机和步进电机的性能有何不同？·控制精度不同（伺服电机控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，伺服电机控制精度**步进电机）；·低频特性不同（伺服电机运转非常平稳，即使低速时也不会出现振动现象，一般伺服电机低频性能好于步进电机）；·过载能

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IAI夹爪电缸IAI四轴机器人IAI夹爪电缸IAI四轴机器人IAI夹爪电缸IAI四轴机器人IAI夹爪电缸IAI四轴机器人IAI夹爪电缸IAI四轴机器人基于位置的视觉伺服系统，利用摄像机的参数来建立图像信息与机器人末端执行器的位置/姿态信息之间的映射关系，实现机器人末端执行器位置的闭环控制。末端执行器位置与姿态误差由实时拍摄图像中提取的末端执行器位置信息与定位目标的几何模型来估算，然后基于位置与姿态