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西门子代理商|电源代理商 当PLC运行时，是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的，需要执行众多的操作，但CPU不可能同时去执行多个操作，它只能按分时操作（串行工作）方式，每一次执行一个操作，按顺序逐个执行。由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，PLC外部出现的似乎是同时（并行）完成的。这种串行工作过程称为PLC的扫描工作方式。 用扫

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西门子S7-1200代理商|电源代理商 PLC具有很完善的自诊断功能，如出现故障，借助自诊断程序可以方便的找到出现故障的部件，换后就可以恢复正常工作。故障处理的方法可参看PLC系统手册的故障处理指南。实践证明，外部设备的故障率远**PLC，而这些设备故障时，PLC不会自动停机，可使故障范围扩大。为了及时发现故障，可用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。&nb

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西门子电源6ES7407-0DA02-0AA0PLC是按照用户的控制要求编写程序来进行工作的，程序的编制就是用一定的编程语言把一个控制任务描述出来。尽管国内外PLC生产厂家采用的编程语言不尽相同，但程序的表达方式基本上有4种：梯形图、指令表、逻辑功能图和高级语言。绝大部分PLC是使用梯形图和指令表编程。梯形图是一种图形语言，它沿用了传统的"继电-接触控制"中的继电器触点、线圈、串并联等术语和图形符

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西门子电源6ES7407-0KA02-0AA0内部寄存器及I/O配置是使用PLC的必要条件。(1)继电器PLC继电器分为内部继电器和外部继电器两大类，内部继电器R仅用于PLC内部，不提供外部输出。当继电器R的线圈被激励时，其接点闭合。外部继电器有输入继电器X和输出继电器Y两种。继电器X是将外设，如限位开关、按钮、光电传感器等提供的信号传送到PLC中：继电器Y是输出PLC的执行，并使外部设备如电磁阀

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西门子电源6ES7407-0KR02-0AA0PLC按I/O点数和内存容量可大致分为小型机、小型机、中型机和大型机四类。(1)小型机小型机的I/O点数在64以内，内存容量在256～1000B。(2)小型机小型机的I/O点数在64～256，内存容量在1～3.6KB。(3)中型机中型机的I/O点数在256～2048，内存容量在3.6～13KB。(4)大型机大型机的I/O点数在2048以上，内存容

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本机床采用了24V电源统一供电的形式(见图5-47)，PLC电源、PLC输入电源、输出电源、24V控制回路电源等共用一个DC24V稳压电源，以简化控制系统，降低制造成本。考虑到本机床的24V电源容量较大，为了平衡三相负载，24V电源的稳压电源采用了三相进线稳压电源，内部设有稳压、平波、过流等保护电路，保证了24V电源质量。由于系统采用了集中供电，DC24V电源根据需要被分为若干支路，并采用独立的保

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西门子电源6ES7405-0DA02-0AA0S7系列PLC的**地址由地址符(信号类型)、数据长度、起始字节(位)三部分组成。地址符用于*信号的类型;数据长度用于*信号的位数;起始字节(位)用于定义信号的位置。如图3-10所示。图3-10 S7系列PLC的**地址地址符S7系列PLC中可以使用的信号有多种，它们通过不同的"地址符"进行区别，而且在S7-200与S7-300/400中也有所不同

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西门子电源6ES7 971-0BA00PLC通过输入模块接收外来的输入信号，通过输出模块驱动外部执行机构，而各种信号之间的逻辑控制关系则是通过用户程序来实现的。PLC本质上是一台计算机，和其他的计算机一样，它按照分时工作的原理进行工作。也就是说，它在每一个时刻只能进行一项操作，按照既定的顺序一步一步地完成各种操作。ST CPU的工作过程如图3-1所示。图3-1 S7 CPU的工作过程(1) 启动(

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西门子电源6ES7307-1BA01-0AA0根据不同的PLC配置情况确定I/O地址是PLC编程的前提与基础，程序中的地址必须与实际物理连接点一对应，才能确保动作的正确执行。当选择了PLC之后，首先需要确定的是系统中各I/O点的**地址。在S7系列PLC中I/O**地址的分配方式共有固定地址型、自动分配型、用户定义型3种。实际所使用的方式取决于所采用的PLC的CPU型号、编程软件、软件版本、编程人

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西门子电源6ES7307-1EA01-0AA0基本单元加扩展型PLC(见图1-40)是一种由整体结构、固定I/O点数的基本单元、可选择扩展I/O模块构成的小型PLC。PLC的处理器、存储器、电源、固定数量的输入/输出接口、通信接口等安装于基本单元上。通过基本单元的扩展接口，可以连接扩展I/O模块与功能模块，进行I/O点数与控制功能的扩展。与整体式固定LO型PLC相比，基本单元加扩展型PLC同样具有

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西门子电源6ES7507-0RA00-0AB0PLC对用户程序的执行主要按三个扫描过程进行。(1)一个过程：输入扫描在这个过程中，PLC按扫描方式读入该PLC所有端子上的输入信号(可能有的端子上并没有输入信号，它也作输入)，并将这些输入信号存入输入映像区。在本工作周期的执行和输出过程中，输入映像区内的内容还会随实际信号的变化而变化。由此可见，一般输入映像区中的内容只有在输入扫描阶段才会被刷新，但

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西门子电源6ES7505-0RA00-0AB0PLC通信接口和PLC扩展接口模拟I/O接口实现PLC与I/O装置之间的模拟信号的连接。(1)模拟输入(I)接口输入部分主要完成阻抗匹配、I/V转换、小信号放大、信号滤波以及A/D转换等功能，以实现被控对象送出的模拟量转换成PLC易于处理的数字量的作用。(2)模拟输出(O)接口输出部分主要完成阻抗匹配、功率放大和波形校正等功能，以便向被控对象提供正常工

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西门子电源6ES7505-0KA00-0AB0PLC内部的存储器有系统存储器和用户存储器两大类。(1)系统存储器用于存放系统程序，包括系统管理程序、监控程序、磁盘输入处理程序、翻译程序、编译解释程序等。系统程序在PLC出厂前已经固化在只读存储器ROM或PROM中，用户不能改。(2)用户存储器用于存放用户程序和工作数据，它分用户程序存储区和工作数据存储区。在编程工作方式下，用户输入的控制程序经过处