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    (1)阶段(1971年-1973年)。这是4位和8位低档微处理器时代,代表产品是Intel 4004处理器。 [3] 结构文本是为IEC 61131-3创建的一种**的编程语言20世纪70年代后期,随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,可编程逻辑控制器更多地具有计算机功能,不仅用逻辑编程取代硬接线逻辑,还了运算、数据传送和处理等功能,真正成为一种电子计算机工业控制装置,而且做到了小型化和**小型化。

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