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西门子s7-300数字量模块PLC发展至今已有近40年的历史，随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，工业控制领域已有翻天覆地的变化，PLC亦再不断的发展，并朝着新的技术发展。 一是PLC网络化技术的发展 其中有两个趋势：一方面，PLC网络系统已经不再是自成体系的封闭系统，而是迅速向开放式系统发展，各大品牌PLC除外形成自己各具特色的PLC网络系统，完成设备控制任务之外，还可以与上位计算机管理

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西门子6ES7221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，开关量1 PID过程控制模块 这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的，并存放在模块中，用户使用时序要设置一些参数，使用起来非常方便，一个模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。 2 PID功能指令 现在很多PLC都有供PID控制用的功能指令，如S7-200的PID指令。

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西门子6ES7214-1AD23-0XB8PLC的主要功能及特点 （1）plc的主要特点 plc的特点是：工作可靠、运行速度快、积木式结构、组合灵活、良好的兼容性、程序编制及生成简单、丰富、网络功能强。 （2）plc的主要功能 plc系统能很好的完成工业实时顺序控制、条件控制、记数控制、步进控制等功能；能够完成模/数（a/d）、数/模（d/a）转换、数据处理、通讯联网、实时监控等功能。 多年的实

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西门子6ES7214-1BD23-0XB81）、开关量的逻辑控制 这是PLC较基本、较广泛的应用领域。PLC的逻辑控制取代传统的继电系统控制电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单机控制，也可用于多机群控及自动化生产线的控制等。如机床电气控制、装配生产线、电梯控制、冶金系统的高炉上料系统以及各种生产线的控制。 2）、运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线

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西门子s7-200cnCPU模块在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。 PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按步序号顺序排列。在没有跳转指令时，CPU从**条指令开始，逐条顺序地执行用户程序，直到用户程序结束之处。在执行指令时，从输入映像寄存器或别的元件映像寄存器中将有关编程

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西门子EM DR32说明 SIMATIC S7-200 Micro PLC提供了*的通讯功能。 可以在1.2至187.5 kbaud数据传输率情况下操作集成的RS485接口： 当统总线高达126参与者时：编程设备，SIMATIC HMI产品和 CPU可顺利联网。在纯粹的S7-200网络中，通过集成的PPI协议实现。在由完全集成的自动化器件组成的网络中

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西门子EM DT32PLC有五四个方面的方便： （1）配置方便 可接控制系统的需要确定要使用哪家的PLC，那种类型的，用什么模块，要多少模块，确定后，到市场上定货购买即可。 （2）安装方便 PLC硬件安装简单，组装容易。外部接线有接线器，接线简单，而且一次接好后，更换模块时，把接线器安装到新模块上即可，都不必再接线。内部什么线都不要接，只要作些必要的DIP开关设定或软件设定，以及编制好用户程序就

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西门子EM AI04可编程控制器由于抗干扰能力强，可靠性高，编程简单，性能价格比高，在工业控制领域得到越来越广泛应用。中央控制单元和下位机PLC之间采用串行通讯方式进行数据交换，通常距离在1000m以内选用485双绞线通讯方式，较常距离可选用光纤通讯，更长距离也可选用无线通讯方式。下位机选用PLC控制，根据控制对象的多少，控制对象的范围，可选用一台或多台

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西门子EM AQ02 中央控制单元和下位机PLC之间采用串行通讯方式进行数据交换，通常距离在1000m以内选用485双绞线通讯方式，较常距离可选用光纤通讯，更长距离也可选用无线通讯方式。下位机选用PLC控制，根据控制对象的多少，控制对象的范围，可选用一台或多台PLC进行控制，PLC之间数据交换是利用内部链接寄存器，实现数据交换和共享。由于PL

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西门子EM AM06模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出物联网是智能化时代的产物和重要部分，物联网分传感器、系统集成和通讯网络三大产业同时广泛应用于铁路、电力、交通、治安、能源、金融等各类领域。中国社科研究所指出，预计10年内物联网会大规模普及，发展成为一个上万亿元规模的高科技市场，其产业规模比互联网大30倍。PLC和物联网 PLC是一种数字运算操作电

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西门子EM AT04热电偶输入模块，4 通道 1．存储容量 存储容量是指用户程序存储器的容量。用户程序存储器的容量大，可以编制出复杂的程序。一般来说，小型PLC的用户存储器容量为几千字，而大型机的用户存储器容量为几万字。 2．I/O点数 输入/输出（I/O）点数是PLC可以接受的输入信号和输出信号的总和，是衡量PLC性能的重要指标

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西门子s7-200cn扩展模块1、输入单元 输入单元由8个按扭、8个开关和16个接插件组成，它们分别与PLC的16个输入点相接。改变这些开关或按扭的通断状态，即可对主机输入所需要的开关量。16个接插件可外接其它直流或开关量输入信号。 2、输出单元 输出单元由24个二极管和24个接插件组成，它们分别与PLC的24个输出点相连。发光二极管是否发光，即可表示输

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西门子s7-200cn模拟量模块 按照PLC所能实现的功能的不同，可以把PLC大致地分为低档，中档和高档机三类。 （1） 低档机：具有逻辑运算、计时、计数、移位、自诊、监控等基本功能，还具有一定的算术运算、数据传送和比较、通讯、远程和模拟量处理功能。 （2） 中档机：除具有低档机的功能外，还具有较强的算术运算、数据传送和比较、数据转换、远程、通讯、子程序、

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西门子s7-200cn数字量模块PLC按I/O点数和功能分类 可编程控制器用于对外部设备的控制，外部信号的输入、PLC的运算结果的输出都要通过PLC输入输出端子来进行接线，输入、输出端子的数目之和被称作PLC的输入、输出点数，简称I/O点数。 由I/O点数的多少可将PLC的I/O点数分成小型、中型和大型。 小型PLC的I/O点数小于256点，以开关量控制

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西门子EM DI08 在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上提逐渐增加了各种通

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西门子EM DR08一、控制继电器存在的缺点 今天继电器已应用到家庭及工业控制的各个领域。他们比以往的产品具有更高的可靠性。但是，这也是随之带来的一些问题。如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏。而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。再者，对一个具体使用的装有上百个继电器的设备，其控制箱将是庞大而笨重的。在全负荷运载的情况下，大的继电器

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西门子EM DT08更小，更快，更好 电子工业的不断发展，让今天的处理器、电路板及元器件尺寸不停的缩小，这些技术慢慢的作用于PLC，使其更稳定、可靠及坚固，并带来了功能的进一步提升，比如更快速的处理器，可扩充的内存能力及新的特色通讯机制等。 为响应市场需求，许多特性和功能正在从高端往低端PLC迁移。例如，我们可以预期未来的小型PLC将拥有更多高端PLC的特性，而中高端PLC也将提供更小、更紧凑的

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西门子EM DR16在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外，陆续出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。我们一同简略回顾PLC一路走来的历程，分析在中国所处的现状，展望未来可能发展的趋势。我们同所有开发生产PLC、受益于PL

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西门子EM DT16外观：小型化、模块化、集成化 、外形、体积缩小，意味着便于安装维护，系统集成时占用柜体空间就越少。体积小并不意味着用户对功能的要求在降低，相反用户对于功能的要求越来越多，这就意味着产品的集成度要求更高。下一代PLC应集成更多的操作与维护功能，如内置CPU显示屏，可快速访问各种文本信息和详细的诊断信息，以提高设备的可用性，同

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西门子CPU224cn开关量逻辑控制 这是PLC较广泛的应用领域，它取代传统的继电器控制，按照逻辑条件进行顺序动作，按照逻辑关系进行互锁保护动作的控制。PLC应用于单机控制、多机群控制、自动生产线控制等。运动控制 主要指对工作对象的位置、速度及加速度所做的控制。可以是单坐标，即控制对象做直线运动；也可是多坐标的，控制对象做平面、立体，以及角度变换等运动。有时，还可控制多个对象，而这些对象间的运动

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西门子CPU226cn数控机床PLC在运行过程中有以下几种常见故障，在工作工程中针对故障采取以下相应的解决措施，使设备正常运行。 一.电网波动过大PLC不工作 表现为PLC无输出。先检查输入信号（电源信号，干扰信号，指令信号与反馈信号）。例如采用SINUMERIK 3G-4B系统的数控车床，其内置PLC无法工作。采用观察法，先用示波器检查电网电压波形，发现电网电压波动过大，欠压噪声跳变持续时间大

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西门子CPU ST40更小，更快，更好 电子工业的不断发展，让今天的处理器、电路板及元器件尺寸不停的缩小，这些技术慢慢的作用于PLC，使其更稳定、可靠及坚固，并带来了功能的进一步提升，比如更快速的处理器，可扩充的内存能力及新的特色通讯机制等。为响应市场需求，许多特性和功能正在从高端往低端PLC迁移。例如，我们可以预期未来的小型PLC将拥有更多高端PLC的特性，而中高端PLC也将提供更小、更紧凑的

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西门子CPU SR60在当今**经济竞争激烈的环境下，制造工艺的细小改进可产生巨大的竞争优势。这种观念正在驱使工厂车间发生根本性的转变。制造商正在部署较新的传感器技术，采用新的控制架构，并开始挖掘“大数据”和数据分析的潜力。用于跟踪环境和过程监测变量的传感器数量不断增长，工厂通过将PLC靠近控制过程，寻求减少瓶颈以及缩短环路的机会，这就加速了向分布式控制架构的转变。较终，提高运营效率和收益预期将

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西门子CPU ST60目前，PLC的发展推动力主要依靠由中国、巴西、印度及亚太等新兴工业市场需求推动，预计这两大市场的增长率将持续**平均水平。除了日本，中、韩、台三地也已成为**机械产业的重要组成部分。如预期一样，这些市场正向着高端自动化方向不断转型，2014年发展更加精密复杂的机械产业以适应出口需求。 “工业复兴、4.0工业时代、回潮现象等很好地描述了成熟的制造业市场在未来的回

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西门子CPU CR60一是PLC操作向简易化方向发展。目前PLC推广的难度之一就是复杂的编程使得用户望而却步，而且不同厂商PLC所有编程的语言也不尽相同，用户往往需要掌握更多种编程语言，难度较大。PID控制、网络通信、高速计数器、位置控制、数据记录、配方和文本显示器等编程和应用也是PLC程序设计中的难点，用普通的方法对它们编程时，需要熟悉有关的特殊存储器的意义，在编程时对它们赋值，运行时通过访问

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西门子CPU CR40 一是PLC操作向简易化方向发展。目前PLC推广的难度之一就是复杂的编程使得用户望而却步，而且不同厂商PLC所有编程的语言也不尽相同，用户往往需要掌握更多种编程语言，难度较大。PID控制、网络通信、高速计数器、位置控制、数据记录、配方和文本显示器等编程和应用也是PLC程序设计中的难点，用普通的方法对它们编程时，需要熟悉有关的特殊存储器的意义，在编程时对它们赋值，运

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西门子CPU SR30基本的PLC操作 过程控制可以简单到何种程度？我们以一个常见的家用加热器为例进行说明。 加热器部件密封在一个容器内，便于系统通信。这个概念可以扩展到远端控制的家用恒温加热器，通信距离在几米左右，通常采用电压控制。现在，我们在这个小型简单过程控制系统的基础上加以拓展，一个工厂需要哪些控制和配置 远距离传输线的阻抗、EMI和RFI使得电压控制方案的实施非常困难，这种情况下，电流

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西门子CPU ST30控制器1系统结构 上位机与下位机采用了RS485通讯，通讯方便，可靠。对多色机而言，安全因素很重要。在设计中，每个机组既要考虑到安全控制，其中包括本位机组的急停，安全按钮；还要考虑方便操作，包括每个机组均应有正点，反点按钮。因此，一方面输入点增加很多；另一方面，走线也很不方便。采用双机通讯，可以很好地解决此问题，各机组的走线可以按照就近原则，进入离它较近的控制柜内，既节省了

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西门子CPU SR40PLC模块随着自动化程度的提高，小型PLC的应用领域比以前更为广泛，越来越多的行业开始使用小型PLC。小型PLC产品更加多元化，不仅有**度很高的国际**，国内一些自动化企业也看到小型PLC广大的市场，纷纷推出自主的小型PLC产品，这为不同细分市场的中国用户提供了更多的选择。个人还是建议大家使用****的产品，因为，从技术角度来讲，保证PLC在复杂的工业环境下的高可靠性仍然

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西门子SM1231模拟量模块随着现代科学技术的发展，plc己广泛地应用于工业控制微型计算机中。 目前，工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制，本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器，应用于可控环流可逆调系统，研制出机器人关节直流伺服系统，用以对工业机器人关节进行伺服控制。 2 工业机器人关节直流伺服系统 工业机器人关节是由直流伺服电机驱动，通过

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西门子CPU1215C*处理器 体积小并不意味着用户对功能的要求在降低，相反用户对于功能的要求越来越多，这就意味着产品的集成度要求更高。下一代PLC应集成更多的操作与维护功能，如内置CPU显示屏，可快速访问各种文本信息和详细的诊断信息，以提高设备的可用性，同时也便于全面了解工厂的所有信息;集成短接片，方便用户更为灵活便捷地建立电位组;集成DIN导轨，能够快速便捷地安装自动断路器、继电

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西门子CPU1211C模块 现代工业正在新型技术支撑下，从传统自动化生产走向智能化方向，在此过程中，还将拉动自动化装备市场增长，其中PLC作为控制组成之一，产业市场正在扩大。 物联网技术目前正逐渐融入到各行各业，从原物料的探勘、生产、物流到送达工厂的整个过程，所有的货物及装备都埋有电子标签，让不同的装置可以互相沟通，人和物品以及物品之间都能够彼

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西门子CPU1212C处理器1、图解法编程 图解法是靠画图进行PLC程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。 (1)梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制PLC程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成PLC的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是较方便的一种编程方

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西门子SM1221 数字量输入模块 1．根据上位机的报警信息查找故障。PLC控制系统都具有丰富的自诊断功能，当系统发生故障时立即给出报警信息，可以迅速、准确地查明原因并确定故障部位，具有事半功倍的效果，是维修人员排除故障的基本手段和方法。 2．根据动作顺序诊断故障。对于自动控制，其动作都是按照一定的顺序来完成的，通过观察系统的运动过程，比较故障和正常时的情况，即可发现疑点，诊断出故障原因。如某水

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西门子SM1222模块随着现代科学技术的发展，plc己广泛地应用于工业控制微型计算机中。 目前，工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制，本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器，应用于可控环流可逆调系统，研制出机器人关节直流伺服系统，用以对工业机器人关节进行伺服控制。 2 工业机器人关节直流伺服系统 工业机器人关节是由直流伺服电机驱动，通过环流可

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西门子SM1223输入输出模块 在工业高速发展的今天，为提高生产制造的节拍，保证生产线各环节的协调与合理利用，同时也减少人力成本，打造现代化生产线已成为当务之急。本文以江铃涂装车间机运为例，讲述如何以PLC为核心，实现机运自动化以及需要注意的要点。 涂装机运始于焊装出口，途径电泳、烘干，烘干之后更换吊具，打密封胶，再换回滑撬运输进入面漆、打蜡等工艺，其中各个工艺环节设立外观检查与返修循环，最后换

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西门子SM1231模拟量模块多种自动化技术的深入应用，已经为各种控制融合创造了条件。为适合更多设备的应用，用户展望下一代PLC将具有更高的硬件软件的集成度。比如，PLC实现与CIM、机器人、CAD/CAM、个人计算机、MIS结合，使PLC在工厂自动化的未来发展中占有更加重要地位。 此外，用户要求新一代产品具备更好的向上兼容性，便于系统的无缝升级，从而在较大程度上确保**和投资安

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西门子CPU1214C模块 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 数十年以来，可编程逻辑控制器（PLC）始终是工厂自动化和工业过程控制**组成的一部分。

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西门子CPU1215C*处理器 1.开关量逻辑控制 利用PLC较基本的逻辑运算、定时、计数等功能实现逻辑控制，可以取代传统的继电器控制，用于单机控制、多机群控制、生产自动线控制等，例如：机床、注塑机、印刷机械、装配生产线、电镀流水线及电梯的控制等。这是PLC较基本的应用，也是PLC较广泛的应用领域。 2.运动控制 大多数PLC都有拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。这一功能广泛用于

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西门子CPU1217C模块 现代工业正在新型技术支撑下，从传统自动化生产走向智能化方向，在此过程中，还将拉动自动化装备市场增长，其中PLC作为控制组成之一，产业市场正在扩大。 物联网技术目前正逐渐融入到各行各业，从原物料的探勘、生产、物流到送达工厂的整个过程，所有的货物及装备都埋有电子标签，让不同的装置可以互相沟通，人和物品以及物品之间都能够彼此进行交流