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IAI工业机器人-七台河IAI工业机器人-七台河IAI工业机器人-七台河IAI工业机器人-七台河IAI工业机器人-七台河IAI工业机器人-七台河1)可编程:6轴工业机器人较大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。 2)拟人化:6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机
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IAI工业机器人-双鸭山IAI工业机器人-双鸭山IAI工业机器人-双鸭山IAI工业机器人-双鸭山IAI工业机器人-双鸭山六轴关节工业机器人的研发设计及制造已经有好几十年的历史了,整个工业机器人的研发制造体系较为完善,各研发厂家在相互竞争中可以相互模仿、改善、不断推陈出新。 关节机器人的关节全都是旋转的,类似于人的手臂,工业机器人中较常见的结构。它的工作范围较为复杂。 ①汽车零配件、模具、钣金件、塑
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IAI工业机器人-阿城市IAI工业机器人-阿城市IAI工业机器人-阿城市IAI工业机器人-阿城市IAI工业机器人-阿城市①大量用于装配印刷电路板和电子零部件 ②搬动和取放物件,如集成电路板等 ③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域. ④搬取零件和装配工作。 4、球面坐标型操作臂 特点:中心支架附近的工作范围大,两个转动驱动装置容易密封,覆盖工作空间较大。但该坐标复杂
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IAI工业机器人-尚志市IAI工业机器人-尚志市IAI工业机器人-尚志市IAI工业机器人-尚志市IAI工业机器人-尚志市IAI工业机器人-尚志市机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的操作性能等情况,是设计、应用机器人必须考虑的问题。机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等。 1、自由度 机器人具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的
无人叉车AGV,AGV小车,搬运机器人AGV
2023年徐州工业智造展将于5月31日至6月2日在徐州淮海国际博览中心盛大召开,是淮海经济区较大工业展。此次,寻迹智行作为AGV/AMR搬运机器人厂家参展企业,诚挚地邀请您莅临苏州寻迹智行机器人技术有限公司展位参观指导!苏州寻迹智行机器人技术有限公司是一家专注于AGV/AMR移动搬运机器人研发与应用的创企,聚焦工业制造领域,公司的核心成员多为在本行业工作多年的C9高校重点大学硕博,在移动导航、集群
码垛机器人
工业码垛机器人的发展解决了很多人力所不及的问题,而且生产效率也是人力所不能够比拟的,无形中节约了劳动成本,题高了生产效益。一台码垛机器人可以完成多个工作人员的劳动量,是企业题升生效率的重要设备之一,在工业自动化生产模式中,码垛机器人发挥着重要的作用,能够带来稳定的生产模式,同时为企业带来多收益。为了满足生产需求,人们对码垛机器人的要求不断题升。 机器人全自动码垛的性能优势: 1、码垛机一般都是在
立柱机器人
立柱机器人一般应用在粮食、饲料、肥料、水泥、砂浆、腻子粉、建材等生产制造业,具有占地面积小,速度快效率高等性能稳定等特点,除了这些常见的生产需求量较大的企业外,更多的应用于化工企业,可以减少人工直接接触产品,更安权高校,近日在一碳化工生产企业,腾阳立柱机器人发挥着很大作用。碳化硅又称金刚砂,本身无du,但长期接触引起皮肤过慜甚至尘肺病等,因此很多厂家用机器来进行生产包装作业,立柱机器人码垛机在其
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IAI工业机器人-郴州IAI工业机器人-郴州IAI工业机器人-郴州IAI工业机器人-郴州IAI工业机器人-郴州1.回转型连杆杠杆式夹持机构该种装置的手指(如V型手指、弧形手指)通过螺栓固定在夹持机构上,更换较为方便,因此能够显著扩大夹持机构的应用场合。2.直杆式双气缸平移夹持机构这种夹持机构的指端通常安装于配备有指端安装座的直杆上,当压力气体进入单作用式双气缸的两个有杆腔时,会推动活塞逐渐向中间移
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IAI工业机器人-兰溪市IAI工业机器人-兰溪市IAI工业机器人-兰溪市IAI工业机器人-兰溪市IAI工业机器人-兰溪市4.内撑式连杆杠杆式夹持机构通过四连杆机构实现力的传递,其撑紧方向和外夹式相反,主要用于抓取带有内孔的薄壁工件。夹持机构撑紧工件后,为了确保其能够顺利的用内孔定位,通常安装 3 个手指。5.固定式无杆活塞缸驱动的增力机构固定式无杆活塞缸的气动系统如下所示,该缸为单作用气缸,反向靠
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IAI工业机器人-黄山IAI工业机器人-黄山IAI工业机器人-黄山IAI工业机器人-黄山IAI工业机器人-黄山IAI工业机器人-黄山8.按夹持原理末端工具分为哪几类?包括哪些具体形式?按夹持原理,末端夹持手分为两类:·夹持类包括内撑式、外夹式、平移外夹式、勾托式和弹簧式;·吸附类包括磁吸式,气吸式。9.真空式吸盘根据工作原理可分为几类?其工作原理是怎样的?按工作原理分为三类:·真空吸盘。利用真空泵
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IAI工业机器人-桐乡市IAI工业机器人-桐乡市IAI工业机器人-桐乡市IAI工业机器人-桐乡市IAI工业机器人-桐乡市对于工业机器人来说,搬运物料是其抓取作业方式中较为重要的应用之一。工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备,其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构,因此机器人末端的夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计,这导致了夹持机构结构形式的多样化。大多数机械式夹持机构为双
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IAI工业机器人-台州IAI工业机器人-台州IAI工业机器人-台州IAI工业机器人-台州IAI工业机器人-台州工业机器人维护方法:清洁保养:定期清洁机器人表面和内部的零部件,以防止尘土、油脂等物质的积累影响机器人的性能和寿命。更换易损件:定期更换机器人易损件,如传感器、电机、减速器等,以保证机器人正常运行。调整和校准:定期对机器人进行调整和校准,确保其精度和稳定性。保护设备:安装防护罩、限位开关等
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IAI工业机器人-嘉兴IAI工业机器人-嘉兴IAI工业机器人-嘉兴IAI工业机器人-嘉兴IAI工业机器人-嘉兴IAI工业机器人-嘉兴焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。近年来,随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,那么使用机器人焊接有些好处呢?1.机器人焊接可以提高生产效率六轴焊接机器人响应时间短,动作快。焊接
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IAI工业机器人-湖州IAI工业机器人-湖州IAI工业机器人-湖州IAI工业机器人-湖州IAI工业机器人-湖州3.机器人焊接可以缩短产品改造周期和相应的设备投资机器人焊接可以缩短产品改造周期,减少相应的设备投资。它可以实现小批量产品的焊接自动化。机器人和特殊机器的较大区别是它们可以适应不同工件的生产。在产品更新过程中,机器人本体可以根据新产品重新设计相应的工装夹具,在不更改和调用相应的程序命令的情
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IAI工业机器人-衢州IAI工业机器人-衢州IAI工业机器人-衢州IAI工业机器人-衢州IAI工业机器人-衢州1.光学触觉传感器光学触觉传感器有内外两种类型。在这种类型中,通过将障碍物移动到光路来调节光的强度。它具有抗电磁干扰的优点,分辨率很高。需要低布线,电子设备可以远离传感器。2.压电触觉传感器当向传感器元件施加压力时,传感器元件上的电压效应为压电效应。电压的产生与施加的压力成正比。在这种情况
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IAI工业机器人-金华IAI工业机器人-金华IAI工业机器人-金华IAI工业机器人-金华IAI工业机器人-金华4.电容式触觉传感器两个电极之间的电容变化用于电容式传感器。这种类型的电容式传感器将测量电容,并在施加的压力下发生变化。平行板电容器的电容与板的间距和面积有关。电容器会根据负载而变化。该传感器具有线性响应和宽动态范围的优点。5.磁触觉传感器磁触觉传感器采用两种方法,一种是测量磁通密度的变化
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IAI工业机器人-余杭IAI工业机器人-余杭IAI工业机器人-余杭IAI工业机器人-余杭IAI工业机器人-余杭码垛机器人是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用,大大节省了劳动力,节省空间。那么码垛机器人在维修时需要注意什么呢?1、需要维修码垛机器人的人员须得是相关人员,至少是经常使用机器
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IAI工业机器人-德清IAI工业机器人-德清IAI工业机器人-德清IAI工业机器人-德清IAI工业机器人-德清IAI工业机器人-德清焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟。在工业机器人应用越来越广泛的今天,几乎所有的行业都在考虑采用机器人替代人工,也包括了焊接行业。当然,任
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IAI工业机器人-萧山IAI工业机器人-萧山IAI工业机器人-萧山IAI工业机器人-萧山IAI工业机器人-萧山对于工业机器人来说,搬运物料是其抓取作业方式中较为重要的应用之一。工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备,其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构,因此机器人末端的夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计,这导致了夹持机构结构形式的多样化。大多数机械式夹持机构为双指头爪式,
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IAI工业机器人-建德IAI工业机器人-建德IAI工业机器人-建德IAI工业机器人-建德IAI工业机器人-建德IAI工业机器人-建德1.回转型连杆杠杆式夹持机构该种装置的手指(如V型手指、弧形手指)通过螺栓固定在夹持机构上,更换较为方便,因此能够显著扩大夹持机构的应用场合。2.直杆式双气缸平移夹持机构这种夹持机构的指端通常安装于配备有指端安装座的直杆上,当压力气体进入单作用式双气缸的两个有杆腔时,
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IAI工业机器人-仙居IAI工业机器人-仙居IAI工业机器人-仙居IAI工业机器人-仙居IAI工业机器人-仙居工业机器人故障诊断方法:报警信息:工业机器人通常会在出现问题时自动发出报警信息,这些信息可以指导维修人员查找故障原因。观察运行状态:观察机器人的运行状态,包括移动速度、位置、力矩、温度等参数,并将其与正常情况下的值进行比较,以确定是否存在故障。检查电路板和连接线路:检查电路板和连接线路是否
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IAI工业机器人-富阳IAI工业机器人-富阳IAI工业机器人-富阳IAI工业机器人-富阳IAI工业机器人-富阳4.内撑式连杆杠杆式夹持机构通过四连杆机构实现力的传递,其撑紧方向和外夹式相反,主要用于抓取带有内孔的薄壁工件。夹持机构撑紧工件后,为了确保其能够顺利的用内孔定位,通常安装 3 个手指。5.固定式无杆活塞缸驱动的增力机构固定式无杆活塞缸的气动系统如下所示,该缸为单作用气缸,反向靠弹簧力作用
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IAI工业机器人-临安市IAI工业机器人-临安市IAI工业机器人-临安市IAI工业机器人-临安市IAI工业机器人-临安市IAI工业机器人-临安市大多数机械式夹持机构为双指头爪式,根据手指运动方式的可分为:回转型、平移型;夹持方式的不同又可分成内撑式与外夹式;根据结构特性可分为气动式、电动式、液压式及其组合夹持机构。一、气压式末端夹持机构气压传动的气源获取较为方便,动作速度快,工作介质无污染,同时流
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IAI工业机器人-瑞安IAI工业机器人-瑞安IAI工业机器人-瑞安IAI工业机器人-瑞安IAI工业机器人-瑞安2.直杆式双气缸平移夹持机构这种夹持机构的指端通常安装于配备有指端安装座的直杆上,当压力气体进入单作用式双气缸的两个有杆腔时,会推动活塞逐渐向中间移动,直至将工件夹紧。3.连杆交叉式双气缸平移夹持机构一般由单作用双联气缸与交叉式指部构成。气体进入气缸的中间腔后,会推动两个活塞往两边运动,从
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IAI工业机器人-乐清市IAI工业机器人-乐清市IAI工业机器人-乐清市IAI工业机器人-乐清市IAI工业机器人-乐清市IAI工业机器人-乐清市固定式无杆活塞缸驱动的增力机构固定式无杆活塞缸的气动系统如下所示,该缸为单作用气缸,反向靠弹簧力作用,由两位三通电磁阀实现换向。1.工业机器人的定义是什么?机器人是一个在三维空间具有较多自由度的,并能实现诸多拟人动作和功能的机器,而工业机器人则是在工业生产
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IAI工业机器人-海宁市IAI工业机器人-海宁市IAI工业机器人-海宁市IAI工业机器人-海宁市IAI工业机器人-海宁市·控制系统:根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。3.什么是机器人的自由度?机器人位置操作需要几个自由度?姿态操作需要几个自由度?自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不应包括手爪(末端工具)的开合自由度,在三维空间
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IAI工业机器人-平湖市IAI工业机器人-平湖市IAI工业机器人-平湖市IAI工业机器人-平湖市IAI工业机器人-平湖市机身是支承臂部的部件,一般实现升降回转和俯仰等运动,机身设计时要有足够的刚度和稳定性;运动要灵活,升降运动的导套长度不宜过短,避免发生卡死现象,一般要有导向装置;结构布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的静动载荷的部件,尤其高速运动时将产生较大的惯性力,引起冲击,影响定位的准确性。
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IAI工业机器人-杭州IAI工业机器人-杭州IAI工业机器人-杭州IAI工业机器人-杭州IAI工业机器人-杭州六轴工业机器人是一种用于自然科学相关工程与技术领域的工艺试验仪器,常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机,直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。六轴工业机器人一般有6个自由度,包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴);6个
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IAI工业机器人-宁波IAI工业机器人-宁波IAI工业机器人-宁波IAI工业机器人-宁波IAI工业机器人-宁波六轴工业机器人的主要功能用来学习工业机器人编程技术,对工业码垛、焊接等项目进行技术开发实验,开发相应的卡具,装具等设备,进行项目研发的实验。进一步提高工业测控工程技术中心的研究水平、提升我们服务我省经济的能力,培养**人才。焊接机器人是由机器人和焊接设备组成,机器人由本体和控制柜组成。焊
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IAI工业机器人-温州IAI工业机器人-温州IAI工业机器人-温州IAI工业机器人-温州IAI工业机器人-温州1、应用范围的区别弧焊机器人可以应用于汽车制造领域、通用机械领域、五金建材领域、健身器材领域等,点焊机器人比较常见于汽车生产车间的准确焊接,可以组成点焊机器人生产线,提高了生产线效率。2、焊接精度要求的区别弧焊机器人的变成较为复杂,需要控制好焊枪姿态和轨道精度,在编程过程中轨迹应能贴近示教
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IAI工业机器人-临海IAI工业机器人-临海IAI工业机器人-临海IAI工业机器人-临海IAI工业机器人-临海IAI工业机器人-临海多关节机器人按照关节机器人的构造分类,比如,五轴和六轴关节机器人、托盘关节机器人、平面关节机器人SCARA,按照构造它有不同的分类;还可以按照关节机器人的工作性质分类,可分为很多种,比如:搬运机器人,点焊机器人,弧焊机器人,喷漆机器人,激光切割机器人等等。AGV当前较
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IAI工业机器人-三门IAI工业机器人-三门IAI工业机器人-三门IAI工业机器人-三门IAI工业机器人-三门工业机器人是一种用于在工业生产线上执行各种自动化操作的机器设备。它能够代替人类完成危险、重复或高精度的任务,提高生产效率、质量和安全性。一、安装工业机器人通常需要以下几个步骤:1、确定安装位置:根据生产线的需求,确定机器人安装的位置和方向,并确保周围环境空间充足。3、安装基础设施:包括机器
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IAI工业机器人-绍兴IAI工业机器人-绍兴IAI工业机器人-绍兴IAI工业机器人-绍兴IAI工业机器人-绍兴二、在完成机器人的安装后,还需要进行调试和测试,以确保机器人能够正常工作。通常的调试步骤包括:1、加载机器人软件:根据机器人的型号和品牌,加载相应的控制软件和系统,进行基本设置和配置。2、校准机器人姿态和精度:对机器人的各个关节进行姿态校准和位置校准,确保机器人能够准确执行指令。3、联调机
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IAI工业机器人-舟山IAI工业机器人-舟山IAI工业机器人-舟山IAI工业机器人-舟山IAI工业机器人-舟山IAI工业机器人-舟山七轴工业机器人是指具有七个自由度的工业机器人。它由一个固定底座、一个旋转基座、一个垂直臂、一个水平臂、一个旋转腕、一个伸缩肘和一个旋转手腕组成。这七个轴可以使机器人在三维空间内进行灵活的运动和操作,适用于复杂的制造和加工任务。七轴工业机器人的七个轴分别是:底座旋转轴、
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IAI工业机器人-义乌IAI工业机器人-义乌IAI工业机器人-义乌IAI工业机器人-义乌IAI工业机器人-义乌应用范围广:七轴机器人适用于各种不同的制造和加工任务,如自动焊接、喷涂、拆卸、装配等,能够满足不**业和领域的需求。可编程性强:七轴机器人采用数字化控制技术,可以通过编程实现多种不同的运动和操作方式,具有很高的灵活性和可编程性。自动化水平高:由于采用数字化控制和传感技术,七轴机器人可以实现
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IAI工业机器人-北仑IAI工业机器人-北仑IAI工业机器人-北仑IAI工业机器人-北仑IAI工业机器人-北仑根据不同的细分方法,可以将工业机器人的分辨率分为以下几种:重复定位精度:也称为回归精度,指机器人在多次执行同一任务时,能够重现达到的位置精度。一般用正态分布曲线来描述,表示为均值和标准差。零点漂移:指机器人在长时间工作后,由于各种原因导致末端执行器位置发生偏移。这种偏移会影响工作质量和稳定
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IAI工业机器人-慈溪IAI工业机器人-慈溪IAI工业机器人-慈溪IAI工业机器人-慈溪IAI工业机器人-慈溪焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。近年来,随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,那么使用机器人焊接有些好处呢?1.机器人焊接可以提高生产效率六轴焊接机器人响应时间短,动作快。焊接速度为50~160cm
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IAI工业机器人-象山IAI工业机器人-象山IAI工业机器人-象山IAI工业机器人-象山IAI工业机器人-象山IAI工业机器人-象山2.机器人焊接可以提高产品质量在机器人焊接过程中,只要给定焊接参数和运动轨迹,机器人就会准确地重复这个动作。焊接电流和其他焊接参数。电压焊接速度和焊接伸长率对焊接效果起决定性作用。机器人焊接过程中,每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊接质量受人为因素影响较小,降低了对工人
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IAI工业机器人-余姚IAI工业机器人-余姚IAI工业机器人-余姚IAI工业机器人-余姚IAI工业机器人-余姚触觉传感器是根据其触摸的生物感觉设计的,可以检测机械刺激.刺激温度和疼痛。触觉传感器将接收并响应力或物理接触的信号。它们是机器人技术中常用的传感器之一,包括压电.压阻.电容和弹性类型。工业机器人触觉传感器可以帮助工业机器人测量与其环境的任何物理交互。本文将主要介绍工业机器人触觉传感器的功能
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IAI工业机器人-温岭IAI工业机器人-温岭IAI工业机器人-温岭IAI工业机器人-温岭IAI工业机器人-温岭2.压电触觉传感器当向传感器元件施加压力时,传感器元件上的电压效应为压电效应。电压的产生与施加的压力成正比。在这种情况下,不需要外部传感器。这种传感器的优点是耐久性和宽动态范围。可以测量压力。3.电阻触觉传感器传感器的工作是基于导体聚合物和电极之间的电阻变化。这种类型的触觉传感器被广泛使用