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IAI工业机器人-南通IAI工业机器人-南通IAI工业机器人-南通IAI工业机器人-南通IAI工业机器人-南通汽车行业过去一直是机器人应用较主要领域，随着自动化需求的提升，工业机器人应用得到更大的拓展，除传统的焊接应用外，机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。金属成形机床是机床工具的重要组成部分，成形加工通常与高劳动强度，噪声污染，金属粉尘等联系在一起，有时处于

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IAI工业机器人-常州IAI工业机器人-常州IAI工业机器人-常州IAI工业机器人-常州IAI工业机器人-常州机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式。一是单台机器人冲压上下料：通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台，定位后再移送到压力机模具中实施冲压，冲压结束后，通过机器人取料放入堆垛台，实现单台压力机机器人自动上下料。二是机器人冲压连线：通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成

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IAI工业机器人-徐州IAI工业机器人-徐州IAI工业机器人-徐州IAI工业机器人-徐州IAI工业机器人-徐州焊接是成形机床板材加工后道工序，机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型，焊接机器人应用占整个机器人应用的40%以上。弧焊应用是以机器人为核心，配置焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等组成焊接工作站。埃斯顿可提供6kg、臂长为1400、1600和2000mm的**弧焊机器人工作站。电阻焊应用是以机器人为

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IAI工业机器人-镇州IAI工业机器人-镇州IAI工业机器人-镇州IAI工业机器人-镇州IAI工业机器人-镇州焊接机器人较早只在点焊中得到应用，80年初，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展，市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人代替，焊接机器人得到了巨大的

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IAI工业机器人-淮安IAI工业机器人-淮安IAI工业机器人-淮安IAI工业机器人-淮安IAI工业机器人-淮安机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时**不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。弧焊机器人的性能要求在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。一般情况

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IAI工业机器人-宿迁IAI工业机器人-宿迁IAI工业机器人-宿迁IAI工业机器人-宿迁IAI工业机器人-宿迁焊接传感器。起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。焊枪防碰功能。当焊枪受到不正常的阻力时，机器人停机，避免操作者和工具受到损坏。多层焊功能。应用该功能可以在**层焊接示教完成后，实现其余各层的自动编程。再引弧功能。引弧失败后，自动重试。因此消除了焊接异常（引弧失败）发生时引起的作业中断，较

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IAI工业机器人-泰州IAI工业机器人-泰州IAI工业机器人-泰州IAI工业机器人-泰州IAI工业机器人-泰州随着人工成本的不断升高，用机器人代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。目前在物流系统和柔性制造系统中，自动导航小车被广泛的应用，但其主要的引导方式是电磁或者惯性引导，电磁引导需要埋设金属线，并加载引导频率，其缺点明显，灵活性差，改变或扩充路径较麻烦，对引导线路

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IAI工业机器人-太仓IAI工业机器人-太仓IAI工业机器人-太仓IAI工业机器人-太仓IAI工业机器人-太仓工业机器人在制造业的应用场景有很多，而执行物流搬运工作的移动机器人（AGV）使用越来越频繁。在过去的几年里，制造商安装了比以往更多自动导引车，他们正通过先进自动化的方案，快速响应市场的变化。其实，过去在的制造业中，也有采用各种传统的运输工具，不过，这些设备不能提供灵活的服务。通常是需在凹槽

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IAI工业机器人-盐城IAI工业机器人-盐城IAI工业机器人-盐城IAI工业机器人-盐城IAI工业机器人-盐城制造商可以根据生产任务的数量来配置机器人的数量，这种移动机器人只要买回来，配置下参数就能立刻投入使用，甚至可以通过租赁的方式来解决临时生产增加的需求，这样厂商将省掉更多不必要的钱。而传统的基于链条的运输工具，需要花大量时间架设轨道，设备投入使用后不易拆除，这种落后传统产品低效且不灵活，将要

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IAI工业机器人-新沂IAI工业机器人-新沂IAI工业机器人-新沂IAI工业机器人-新沂IAI工业机器人-新沂机器人控制系统分类（按控制方式）1、集中控制系统（Centralized Control System ）用一台计算机实现全部控制功能，结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展，在早期的机器人中常采用这种结构。其优点有：硬件成本较低，便于信息的采集和分析，易于实现系统的控制，整体性与协调性较

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IAI工业机器人-常熟IAI工业机器人-常熟IAI工业机器人-常熟IAI工业机器人-常熟IAI工业机器人-常熟小脑控制典型问题是类人型双足和多足机器人的平衡和运动协调控制问题。这方面一直是基于传统控制理论在进行研究，不过由于相比于机械臂或无人机，其运动的自由度高很多，难度很大。双足类人机器人给多数的印象还是运动迟缓、僵硬、站不稳。波士顿动力的Altas、大狗等已经是在这方面的，波士顿动力学公司并未

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IAI工业机器人-文登IAI工业机器人-文登IAI工业机器人-文登IAI工业机器人-文登IAI工业机器人-文登码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提

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IAI工业机器人-南京IAI工业机器人-南京IAI工业机器人-南京IAI工业机器人-南京IAI工业机器人-南京所谓码垛是按照集成单元化思想，将物料按照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产效率高、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。常用的码垛机器人手抓· 夹爪式机械手

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IAI工业机器人-苏州IAI工业机器人-苏州IAI工业机器人-苏州IAI工业机器人-苏州IAI工业机器人-苏州码垛机器人分类1、根据结构划分根据机械结构的不同， 码垛机器人包括如下三种形式： 笛卡耳式、旋转关节式和龙门起重架式。①笛卡耳式码垛机器人：主要由四部分组成： 立柱、X向臂、Y向臂和抓手， 以四个自 由度（包括三个移动关节和一个旋转关节）完成对物料的码垛。这种形式的码垛机构造简单，机体刚性

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IAI工业机器人-扬州IAI工业机器人-扬州IAI工业机器人-扬州IAI工业机器人-扬州IAI工业机器人-扬州③龙门起重架式：将机器人手臂装在龙门起重架上称为龙门架式码垛机器人，这种码垛机器人具有较大的工作范围，能够抓取较重的物料。2、根据堆放要求划分①单层码垛机器人单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到

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IAI工业机器人-无锡IAI工业机器人-无锡IAI工业机器人-无锡IAI工业机器人-无锡IAI工业机器人-无锡这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将三层物料堆码在一起。在这个过程中，会有斜面装置保证过程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。码垛机器人主要优点· 码垛机器人的码垛能

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IAI工业机器人-莱芜IAI工业机器人-莱芜IAI工业机器人-莱芜IAI工业机器人-莱芜IAI工业机器人-莱芜焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。近年来，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，那么使用机器人焊接有些好处呢？1.机器人焊接可以提高生产效率六轴焊接机器人响应时间短，动作快。焊接速度为50～160cm

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IAI工业机器人-海阳IAI工业机器人-海阳IAI工业机器人-海阳IAI工业机器人-海阳IAI工业机器人-海阳3.机器人焊接可以缩短产品改造周期和相应的设备投资机器人焊接可以缩短产品改造周期，减少相应的设备投资。它可以实现小批量产品的焊接自动化。机器人和特殊机器的较大区别是它们可以适应不同工件的生产。在产品更新过程中，机器人本体可以根据新产品重新设计相应的工装夹具，在不更改和调用相应的程序命令的情

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IAI工业机器人-平度IAI工业机器人-平度IAI工业机器人-平度IAI工业机器人-平度IAI工业机器人-平度2.压电触觉传感器当向传感器元件施加压力时，传感器元件上的电压效应为压电效应。电压的产生与施加的压力成正比。在这种情况下，不需要外部传感器。这种传感器的优点是耐久性和宽动态范围。可以测量压力。3.电阻触觉传感器传感器的工作是基于导体聚合物和电极之间的电阻变化。这种类型的触觉传感器被广泛使用

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IAI工业机器人-莱阳IAI工业机器人-莱阳IAI工业机器人-莱阳IAI工业机器人-莱阳IAI工业机器人-莱阳磁触觉传感器磁触觉传感器采用两种方法，一种是测量磁通密度的变化，另一种是绕组间磁耦合变形的变化。该传感器具有灵敏度高、无机械滞后等优点。码垛机器人是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机器人在码垛行业有着相当广泛

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IAI工业机器人-青州IAI工业机器人-青州IAI工业机器人-青州IAI工业机器人-青州IAI工业机器人-青州6、送电后，要检查电源的正确与否。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。在工业机器人应用越来越广泛的今天，几乎所有的行业都在考虑采用机器人替代人工，也包括了焊接行

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IAI工业机器人-肥城IAI工业机器人-肥城IAI工业机器人-肥城IAI工业机器人-肥城IAI工业机器人-肥城1.工业机器人的定义是什么？机器人是一个在三维空间具有较多自由度的，并能实现诸多拟人动作和功能的机器，而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。它的特点是：可编程、拟人化、通用性、机电一体化。2.工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？·驱动系统：使机器人运行起来的传动装置。·机械

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IAI工业机器人-武城IAI工业机器人-武城IAI工业机器人-武城IAI工业机器人-武城IAI工业机器人-武城10.液压和气压传动在操作力、传动性能和控制性能方面的区别？·操作力。液压可得到很大的直线运动力和回转力，抓取重量1000到8000N；气压可得到较小的直线运动力和回转力，抓取重量小于300N。·传动性能。液压压缩性小传动平稳，无冲击，基本上无传动滞后现象，反映灵敏运动速度达2m/s；气压

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IAI工业机器人-临清IAI工业机器人-临清IAI工业机器人-临清IAI工业机器人-临清IAI工业机器人-临清焊接机器人较早只在点焊中得到应用，80年初，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展，市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人代替，焊接机器人得到了巨大的

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IAI工业机器人-禹城IAI工业机器人-禹城IAI工业机器人-禹城IAI工业机器人-禹城IAI工业机器人-禹城3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。4．必须充分注意安全机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时**不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。操作人员必

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IAI工业机器人-垦利IAI工业机器人-垦利IAI工业机器人-垦利IAI工业机器人-垦利IAI工业机器人-垦利一般情况下，焊接速度可取5～50mm／s，轨道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影响，因此希望在根踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大，还有其它一些性能要求，如摆动功能、焊接传感器（起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能、焊枪防碰功能等。焊接规范的设定。起弧、收弧

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IAI工业机器人-胶州IAI工业机器人-胶州IAI工业机器人-胶州IAI工业机器人-胶州IAI工业机器人-胶州粘丝自动解除功能。焊接终了时如果检测出焊丝粘丝，则自动再通电解除粘丝，因此不必手工剪断焊丝。断弧再启动功能。出现断弧时，机器人会按照的搭接量返回重新引弧焊接。因此无须补焊作业。点焊机器人的性能要求对于点焊机器人运动速度是一个重要指标，要求能够快速完成小节距的多点定位（例如每0．3－0．4秒

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IAI工业机器人-胶南IAI工业机器人-胶南IAI工业机器人-胶南IAI工业机器人-胶南IAI工业机器人-胶南弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊机器人是包括电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而性能有特殊的要求。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中的速度稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下，焊接速度约为5～50㎜／s，轨迹精度

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IAI工业机器人-莱西IAI工业机器人-莱西IAI工业机器人-莱西IAI工业机器人-莱西IAI工业机器人-莱西点焊机器人汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域。较初，点焊机器人只用于增强焊作业（往已拼接好的工件上增加焊点），后来为了保证拼接精度，又让机器人完成定位焊作业性能，具体来说有：安装面积小，工作空间大；快速完成小节距的多点定位（例如每0．3～0．4s移动30～50㎜节距后定位）；定位精

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IAI工业机器人-章丘IAI工业机器人-章丘IAI工业机器人-章丘IAI工业机器人-章丘IAI工业机器人-章丘·控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。3.什么是机器人的自由度？机器人位置操作需要几个自由度？姿态操作需要几个自由度？自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不应包括手爪（末端工具）的开合自由度，在三维空间中描述一个

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IAI工业机器人-即墨IAI工业机器人-即墨IAI工业机器人-即墨IAI工业机器人-即墨IAI工业机器人-即墨设计臂部时要注意刚度要求高，导向性好，重量轻，运动要平稳，定位精度要高。其它传动系统应尽量简短以提高传动精度和效率；各部件布置要合理，操作维护要方便；特殊情况特殊考虑，在高温环境中应考虑热辐射的影响腐蚀性环境中应考虑防腐蚀问题。危险环境应考虑问题。6.手腕上的自由度主要起什么作用？如果要求

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IAI工业机器人-利津IAI工业机器人-利津IAI工业机器人-利津IAI工业机器人-利津IAI工业机器人-利津8.按夹持原理末端工具分为哪几类？包括哪些具体形式？按夹持原理，末端夹持手分为两类：·夹持类包括内撑式、外夹式、平移外夹式、勾托式和弹簧式；·吸附类包括磁吸式，气吸式。9.真空式吸盘根据工作原理可分为几类？其工作原理是怎样的？按工作原理分为三类：·真空吸盘。利用真空泵抽出吸附头的空气而形成

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IAI工业机器人-丹东IAI工业机器人-丹东IAI工业机器人-丹东IAI工业机器人-丹东IAI工业机器人-丹东形状特征指的是其矩形度、细长度、圆形度、致密度、不变矩、偏心率等描述信息。对形状特征的描述主要可以分为基于轮廓形状和基于区域形状两类，区分方法在于形状特征仅从轮廓中提取还是从形状区域中提取。几何特征和形状特征的结合是区分缺陷类型的重要依据。颜色特征是图像检索中应用较广泛的视觉特征，也是人们

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IAI工业机器人-锦州IAI工业机器人-锦州IAI工业机器人-锦州IAI工业机器人-锦州IAI工业机器人-锦州关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中较常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。关节机器人的主要分类按照关节机器人的构造分类：1、五轴和六轴关节机器人：拥有五个或六个旋转轴，类

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IAI工业机器人-锡林郭勒IAI工业机器人-锡林郭勒IAI工业机器人-锡林郭勒IAI工业机器人-锡林郭勒IAI工业机器人-锡林郭勒2、主从控制系统采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等；从CPU实现所有关节的动作控制。主从控制方式系统实时性较好，适于高精度、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难。3、分散控制系统（Distribute Co

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IAI工业机器人-辽宁IAI工业机器人-辽宁IAI工业机器人-辽宁IAI工业机器人-辽宁IAI工业机器人-辽宁机器人控制的几种类型很多机器人的研究目标很多是模拟人的智能，所以研究人的控制系统，对于机器人有很大的借鉴意义。人体的神经系统由大脑、小脑、脑干、脊髓、神经元等共同构成，复杂而又完善。人体神经系统包括神经系统和周围神经系统。神经系统由脑和脊髓组成，是人体神经系统的较主体部分。周围神经系统是从

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IAI工业机器人-沈阳IAI工业机器人-沈阳IAI工业机器人-沈阳IAI工业机器人-沈阳IAI工业机器人-沈阳如果把机器人与人进行类比，机械臂控制器就类似于人的脊髓，负责控制电机（肌肉）和机械机构（骨骼）的具体运动，多足机器人的运动控制器，就类似于人的小脑，负责控制平衡和协调。而机器人的操作系统层，则类似于人的大脑，感知和认知世界，并下达各种复杂的运动目标。基于以上类比，参照目前的各类机器人的情况

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IAI工业机器人-大连IAI工业机器人-大连IAI工业机器人-大连IAI工业机器人-大连IAI工业机器人-大连几种具体控制的AI应用情况1.脊髓控制类脊髓控制的两种典型的应用是机械臂路径规划和无人机的飞行控制。这类问题属于传统自动控制理论，以数学和动力学建模为基础，发展了很多年，已经有了非常完备的理论和实践基础，也取得了很好的效果。虽然深度学习在较近很热，理论上也可以用于这类控制。但目前在这类基础

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IAI工业机器人-抚顺IAI工业机器人-抚顺IAI工业机器人-抚顺IAI工业机器人-抚顺IAI工业机器人-抚顺铁磁性被测物的磁化方式在漏磁检测中占有重要地位，常用的磁化方式有*磁化、直流磁化和交流磁化三种。*磁化以*磁铁作为励磁磁源，其效果相当于固定直流磁化，具有体积小、磁能低和剩磁低的优点。直流磁化以直流电流激励电磁铁产生磁场并磁化，磁化强度可通过控制电流强弱来实现，需要退磁。交流磁化以交

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IAI工业机器人-本溪IAI工业机器人-本溪IAI工业机器人-本溪IAI工业机器人-本溪IAI工业机器人-本溪图像特征提取指的是从初始的数字图像数据中挖掘出能够精准、完整且不冗余地描述目标对象的信息。从上述定义中可以看出，基于人工特征工程进行缺陷检测较关键的步骤就是从图像中提取出缺陷的特征信息。若提取的特征不够精准，那么依赖于该特征做出的判断也必然是不准确的。同时，若提取的特征不够精炼、特征空间维